[发明专利]机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括一探棒、一承载该探棒的固定座及一夹置该固定座的夹持装置，该探棒包括用于检测的二探针及用于调节该两探针之间距离的一调节部，其特征在于：该机械手还包括设置在该固定座上的一驱动机构及与该驱动机构驱动连接的一调节元件，该调节元件与探棒的调节部相接合，该调节元件在驱动机构的作用下带动探棒的调节部转动，来自动调节探棒的二探针之间的间距。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：该驱动机构包括一设置在该固定座上的步进电机，该步进电机运转时带动该调节元件转动。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：该驱动机构还包括连接于该步进电机与调节元件之间一减速器。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：该减速器包括一主传动齿轮及与该主传动齿轮相啮合的一从传动齿轮，该主传动齿轮与该步进电机的一转轴相固定，该从传动齿轮与该调节元件相固定。

5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于：该固定座包括一颈部、一位于该颈部一侧的支撑板、自该支撑板延伸的二夹持板及位于该颈部另一侧的一承接板，所述探棒固定于该二夹持板之间，该固定座的承接板与该步进电机固定连接，该固定座的颈部夹置于该夹持装置。

6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于：该固定座的承接板开设一通孔，该驱动机构的调节元件包括一柱状轴杆、自该轴杆一端延伸的一扳动部及自该轴杆另一端延伸的一抵接部，该调节元件的轴杆穿过固定座的承接板开设的通孔与该从传动齿轮固定连接，该调节元件的抵接部抵靠承接板，该调节元件的扳动部与探棒的调节部接合。

7.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：该固定座包括一颈部、一位于该颈部一侧的支撑板、自该支撑板延伸的二夹持板及位于该颈部另一侧的一承接板，所述探棒固定于该二夹持板之间，该固定座的承接板与该步进电机固定连接，该固定座的颈部夹置于该夹持装置。

8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于：该固定座的承接板开设一通孔，该驱动机构的调节元件包括一柱状轴杆、自该轴杆一端延伸的一扳动部及自该轴杆另一端延伸的一抵接部，该调节元件的轴杆穿过固定座的承接板上开设的通孔与该从传动齿轮固定连接，该调节元件的抵接部抵靠承接板，该调节元件的扳动部与探棒的调节部接合。

9.如权利要求7所述的机械手，其特征在于：该夹持装置包括一夹持机构、一固定该夹持机构的固定机构及与该固定机构连接的一连接机构，该连接机构用于将该机械手固定到一机械手臂，该夹持机构的一端具有二夹爪，该二夹爪夹置固定座的颈部。

10.如权利要求9所述的机械手，其特征在于：该固定机构包括一横板及自该横板一端延伸的一竖板，该连接机构包括一衔接板及自该衔接板一侧延伸的四侧壁，该衔接板与该四侧壁共同形成一容置空间，该夹持机构固定于该固定机构的横板上，该固定机构的竖板容置于该容置空间并固定连接于衔接板。