[发明专利]机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手。

背景技术

当前，机械手臂广泛应用于生产实践中，用以替代人工来进行各种作业。例如，在印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的生产过程中，就会经常利用机械手臂夹持作为正、负极的一对测量探针在三维空间内移动，来定位于PCB上的成对待测部位，以检测该待测产品上是否有不良通电部位。然而，由于PCB上不同的成对待测部位的间距不尽相同，机械手臂上测量探针的间距经常需要通过人工操作一扳手来调节，使得两根探针间的距离产生微小调节，来适应PCB上不同间距的成对待测部位，这样做不但费时费力，而且还大大降低了生产效率及检测的准确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便的机械手。

一种机械手，包括一探棒、一承载该探棒的固定座、一夹置该固定座的夹持装置、设置在该固定座上的一驱动机构及与该驱动机构连接的一调节组件，该探棒包括用于检测的二探针及用于调节该二探针之间距离的一调节部，该调节组件与探棒的调节部相接合，该调节组件在驱动机构的作用下带动探棒的调节部转动，来自动调节探棒的二探针的间距。

与现有技术相比，本发明的机械手上探棒的二探针之间的距离的调节是通过驱动机构及调节组件自动实现的，从而实现对待测产品进行快速、准确地检测。

附图说明

下面参照附图结合具体实施方式对本发明做进一步说明。

图1是本发明机械手的较佳实施方式的立体组装图。

图2及图3是图1中机械手的立体分解图。

图4是图2中探棒和调节元件的倒置图。

主要元件符号说明

电控装置                        14

探棒                            12

调节部                          120

探针                            122

步进电机                        142

转轴                            1422

主传动齿轮                      144

从传动齿轮                      146

调节元件                        148

通孔                            145

轴杆                            1482

扳动部                          1484

抵接部                          1486

固定座                          20

颈部                            22

支撑板                          24

夹持板                          26

承接板                          28

第一通孔                        280

第二通孔                        282

夹持装置                    30

夹持机构                    32

夹爪                        322

爪片                        324

侧板                        3242

折板                        3244

固定机构                    34

横板                        342

竖板                        344

连接机构                    36

衔接板                      362

侧壁                        364

具体实施方式