[发明专利]具有防撞功能的轨道车系统

权利要求书

1.一种具有防撞功能的轨道车系统，其特征在于，包括同时在轨道上运行的至少两辆轨道车和远程监控所述轨道车的总控系统(2)，所述轨道车包括获取所述轨道车的位置信息的第一探测模块和将所述位置信息发送给所述总控系统(2)并根据所述总控系统(2)的反馈控制轨道车的控制模块。

2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的轨道车系统，其特征在于，所述第一探测模块通过探测轨道上的横梁的数量或性质来获取所述轨道车的位置信息。

3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的轨道车系统，其特征在于，所述第一探测模块包括探测轨道上是否有横梁的磁性接近开关、根据所述磁性接近开关的通断计算横梁数量的计数单元和将所述计数单元的计数结果转换为所述位置信息的转换单元。

4.根据权利要求3所述的具有防撞功能的轨道车系统，其特征在于，在轨道定义的零点上设置有行程开关；所述轨道车上还包括通过探测所述行程开关对所述计时单元清零的第二探测模块。

5.根据权利要求4所述的具有防撞功能的轨道车系统，其特征在于，所述第二探测模块包括探测所述行程开关的光电传感器。

6.根据权利要求2所述的具有防撞功能的轨道车系统，其特征在于，所述轨道上的每个横梁性质均不相同；所述第一探测模块包括探测轨道上的横梁的性质的探测单元和将所述探测单元的探测结果转换为所述位置信息的转换单元。

7.根据权利要求1所述的具有防撞功能的轨道车系统，其特征在于，所述总控系统(2)包括根据所述位置信息对外部场景进行控制的第一脚本控制模块。

8.根据权利要求1所述的具有防撞功能的轨道车系统，其特征在于，所述总控系统(2)还包括根据所述位置信息对所述轨道车发出特定命令的第二脚本控制模块。

9.根据权利要求1所述的具有防撞功能的轨道车系统，其特征在于，所述总控系统(2)还包括根据所述位置信息防止所述轨道车碰撞的防撞模块。