[发明专利]具有防撞功能的轨道车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道车系统，更具体地说，涉及一种具有防撞功能的轨道车系统。

背景技术

在目前的主题公园的大型车类项目(环形铁轨类)如过山车，大多数是独立轨道单辆轨道车运行模式，有的即使上了多辆轨道车，在运行时也只上一辆轨道车，其余的轨道车都在候车区，这种方案控制上多采用纯PLC或者单片机方式，只控制起点和终点，在轨道车运行过程中无法动态干预，实时调整动作，只能按预先规划的简单动作运行，这样造成系统运行效率低下，项目每天接待人数相对于主题公园入场人数的规模明显偏小，造成假节日排长队，同时节目动作单一化，也造成游客体验效果大打折扣。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中独立轨道单辆轨道车造成游乐系统运行效率低下的缺陷，提供一种可使独立轨道上多辆轨道车同时运行，且可对轨道车进行动态干预、实时调整并可防止轨道车之间相互碰撞的具有防撞功能的轨道车系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有防撞功能的轨道车系统，其中，包括同时在轨道上运行的至少两辆轨道车和远程监控所述轨道车的总控系统，所述轨道车包括获取所述轨道车的位置信息的第一探测模块和将所述位置信息发送给所述总控系统并根据所述总控系统的反馈控制轨道车的控制模块。

本发明所述的具有防撞功能的轨道车系统，其中，所述第一探测模块通过探测轨道上的横梁的数量或性质来获取所述轨道车的位置信息。

本发明所述的具有防撞功能的轨道车系统，其中，所述第一探测模块包括探测轨道上是否有横梁的磁性接近开关、根据所述磁性接近开关的通断计算横梁数量的计数单元和将所述计数单元的计数结果转换为所述位置信息的转换单元。

本发明所述的具有防撞功能的轨道车系统，其中，在轨道定义的零点上设置有行程开关；所述轨道车上还包括通过探测所述行程开关对所述计时单元清零的第二探测模块。

本发明所述的具有防撞功能的轨道车系统，其中，所述第二探测模块包括探测所述行程开关的光电传感器。

本发明所述的具有防撞功能的轨道车系统，其中，所述轨道上的每个横梁性质均不相同；所述第一探测模块包括探测轨道上的横梁的性质的探测单元和将所述探测单元的探测结果转换为所述位置信息的转换单元。

本发明所述的具有防撞功能的轨道车系统，其中，所述总控系统包括根据所述位置信息对外部场景进行控制的第一脚本控制模块。

本发明所述的具有防撞功能的轨道车系统，其中，所述总控系统还包括根据所述位置信息对所述轨道车发出特定命令的第二脚本控制模块。

本发明所述的具有防撞功能的轨道车系统，其中，所述总控系统还包括根据所述位置信息防止所述轨道车碰撞的防撞模块。

实施本发明所述的具有防撞功能的轨道车系统，具有以下有益效果：轨道车上第一探测模块和控制模块的设计可通过第一探测模块的探测得知轨道车的具体位置，从而使独立轨道上可多辆轨道车同时运行，且可对轨道车进行动态干预、实时调整并可防止轨道车之间相互碰撞。

采用磁性接近开关对横梁计数的方法确定轨道车的位置，方法简单，实现方便，不易出错。通过第二探测模块，轨道车的计数单元每圈都进行清零复位，使得轨道车的位置确认更加准确。由于采用精度高、反应快的光电传感器，适合做轨道车的计数单元每圈清零复位这个要求精确的测量。根据横梁性质确定轨道车的位置，判断快捷，不易出错。总控系统包括第一脚本控制模块和第二脚本控制模块，脚本的引入，大大提高了轨道车项目的调试性、灵活性、可持续更改性。防撞模块的引入，提高了项目的安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明具有防撞功能的轨道车系统的一个优选实施例的结构示意图；

图2是本发明具有防撞功能的轨道车系统的另一个优选实施例的结构示意图；

图3是本发明具有防撞功能的轨道车系统的另一个优选实施例的结构示意图；

图4是本发明具有防撞功能的轨道车系统的另一个优选实施例的结构示意图；

图5是本发明具有防撞功能的轨道车系统的另一个优选实施例的第二脚本控制模块的控制流程图。

具体实施方式

本发明涉及到主题公园大型游乐项目环形铁轨类多辆轨道车的实时控制，实现了环形铁轨类项目的可以上多辆轨道车，并保证能有序自动调度和防撞处理，摆脱以往工业总线技术物理布线，控制上不能动态实时更新，规划的问题。