[发明专利]汽车直升机

说明书

技术领域

地面与空中两用的汽车直升机。

背景技术

地面车辆众多，交通拥挤，城市发展越来越需要各种立体交通工具。为了更好利用空中走廊，国内外有不少汽车飞行器的设计，有的采用汽车与固定翼相结合的技术，有的采用汽车与旋翼相结合等，但所设计的汽车飞行器相对普通汽车来说，不是占用空间大，就是结构复杂，重量增加不少，不能真正给人们生活带来方便。

发明内容

本发明在现有汽车技术基础上，利用汽车车门展开成为旋翼，尾桨从后备箱中向后拉出，发动机动力切换到旋翼上，再加上直升机操纵系统，汽车就成了直升机；旋翼折叠成车门，尾桨撑杆收缩，尾桨藏于后备箱，发动机动力切换到驱动车桥上，直升机又成了汽车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用汽车发动机中置方案。直升机与汽车的动力切换方式为：两锥形齿轮一端分别通过万向节与旋翼主减速齿轮、汽车驱动桥相联系，另一端分别与两滚柱轴承内环嵌套，两滚柱轴承外环通过杆相连，杆上装有弹簧，弹簧一端通过弹簧垫片与杆固连，另一端在支承座上，穿过支承座孔的杆可以在支承座孔内移动。在拉索和弹簧恢复力作用下，杆在支承座孔内左右移动，推动两锥形齿轮与变速箱的输出锥形齿轮啮合、分离，发动机动力在旋翼与驱动桥之间切换。车门展开成旋翼方式：车门由几段翼片组成，相邻翼片之间通过翼片铰链相连，车门绕车门铰链向上开启到水平面，在水平面内，翼片绕翼片铰链转动展开成旋翼。尾桨撑杆类同于折叠伞中的撑杆，尾桨撑杆收缩，尾桨藏于汽车后备箱中。

本发明的有益效果是，在现有汽车技术基础上，充分利用汽车已有部件，尽量减轻全机重量；采用折叠，收缩方式减少本发明作汽车使用时所占空间。

附图说明

下面结合附图与实施例对本发明进一步说明

图1为汽车变成直升机过程图

图2为各操纵系统与汽车部份部件图

图3为直升机操纵系统图

图4为直升机与汽车动力切换装置图

图中1.尾桨，2.车门，3.车门铰链，4.直升机操纵系统(详见图3)，5.直升机与汽车动力切换装置(详见图4)，6.汽车发动机+离合器+变速箱，7.汽车驱动桥，8.驾驶杆，9.纵向推拉杆，10.7字形摇臂，11.轴销，12.纵向操纵杆，13.中心轴，14.自动倾斜器，15.拉杆，16.拉杆，17.横向操纵杆，18.锥形齿轮，19.万向节，20.轴销，21.7字形摇臂，22.主减速齿轮，23.轴销，24.7字形摇臂，25.横向推拉杆，26.转换手柄，27.拉索，28.定位轴孔，29.滚柱轴承，30.支承座，31.弹簧，32.连接杆，33.滚柱轴承，34.圆锥齿轮，35.圆锥齿轮，36.圆锥齿轮，37.万向节，38.车门铰链，39.插销，40.翼片铰链，41.插销，42.翼片铰链，43.翼片，44.翼片，45.翼片，46.支点。

具体实施方式

如图1中所示，车门2绕车门铰链3向上开启。尾桨1从汽车后备箱中拉出。车门展开成旋翼实施方式：将车门绕车门铰链38向上开启到水平面，翼片44绕翼片铰链40转动，使插销39插入翼片44中，并使翼片44与翼片45处于同一直线上；翼片43绕翼片铰链42转动，使插销41插入翼片43中，并使翼片43与翼片44处于同一直线，左旋翼展开；同理，车门2可展开成右旋翼。

直升机操纵系统4、直升机与汽车动力切换装置5、汽车发动机+离合器+变速箱6、汽车驱动桥7相对位置如图2所示。

如图3所示，直升机动力传动：发动机扭矩经直升机与汽车动力切换装置(详见图4)，万向节19和锥形齿轮18传递给主减速齿轮22，主减速齿轮22与旋翼通过中心轴13连接，从而带动旋翼旋转。直升机前进后退操纵：向前推驾驶杆8，驾驶杆8绕支点46转动，纵向推拉杆9后移推动7字形摇臂10绕轴销11在铅垂平面转动，向下拉纵向操纵杆12，拉动自动倾斜器14向前倾斜，旋翼与自动倾斜器外环通过拉杆15、16固连，所以旋翼旋转平面向前倾斜，产生向前拉力，直升机前进；同理，向后拉驾驶杆8，将会使旋翼旋转平面向后倾斜，产生向后拉力，直升机后退。直升机左右两侧运动操纵：向左推驾驶杆8，横向推拉杆25向右推动7字形摇臂24绕轴销23在水平面转动，拉动7字形摇臂21绕轴销20在铅垂面转动，从而使横向操纵杆17向下运动，推动自动倾斜器14向左侧倾斜，使得旋翼旋转平面向左倾斜，产生向左拉力，飞机左侧运动；同理，向右推驾驶杆8，将会使旋翼旋转平面向右倾斜，产生向右拉力，飞机右侧运动。

如图4所示，直升机与汽车动力转换实施方式：向下松开转换手柄26，穿过定位轴孔28的拉索27处于松弛状态，在弹簧31的恢复力作用下，连接杆32向右运动，拉动圆锥齿轮36与圆锥齿轮35啮合，同时，推动圆锥齿轮34与圆锥齿轮35分离，发动机动力经离合器、变速箱、圆锥齿轮35，圆锥齿轮36、万向节19，传递给了主减速齿轮22，从而带动旋翼旋转。向上拉紧转换手柄26，穿过定位轴孔28的拉索27拉动连接杆32压缩弹簧31向左运动，圆锥齿轮34与圆锥齿轮35啮合，同时推动圆锥齿轮36与圆锥齿轮35分离，发动机动力经离合器、变速箱、圆锥齿轮35、圆锥齿轮34、万向节37传递给汽车驱动轮。