[发明专利]双锥面包络环面蜗杆数控磨床

权利要求书

1.一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床，其机床部分包括床身(1)，纵向拖板(2)、横向拖板(3)、尾座(4)和主轴(6)。其特征在于：横向拖板(3)上安装有主轴横向调整拖板(5)，主轴横向调整拖板(5)与尾座(4)固定联接，主轴(6)安装在主轴横向调整拖板(5)上，与尾座(4)同轴；纵向拖板(2)上安装有回转盘(7)和回转导轨(8)，回转盘(7)上安装有径向进给拖板(9)，径向进给拖板(9)上安装有横向进给拖板(10)，横向进给拖板(10)上安装有磨头部分(11)，磨头部分(11)上安装有数控砂轮修型器(12)；主轴(6)的中心旋转轴为X轴，回转盘(7)的中心旋转轴为Y轴，横向拖板(3)的横向运动轴为A1轴，主轴横向调整拖板(5)的横向运动轴为A2轴，纵向拖板(2)的纵向运动轴为B1轴，径向进给拖板(9)的进给轴为B轴，横向进给拖板(10)的进给轴为A轴；X轴、Y轴和B1轴两两垂直，A轴和B轴相互垂直，并与均与Y轴垂直，A1轴和A2轴与X轴平行。

2.如权利要求1所述的双锥面包络环面蜗杆数控磨床，其特征在于：所述的磨头部分(11)中的磨头座(13)安装在横向进给拖板(10)上，磨头座(13)上安装有磨头架(14)，磨头架(14)可在磨头座(13)中绕C轴旋转，C轴与B轴平行；磨头架(14)后端安装有砂轮驱动电机(26)，磨头架(14)侧面布置有带传动副，磨头架(14)前端布置有齿轮传动副，砂轮驱动电机(26)通过带传动以及齿轮传动两级传动，带动砂轮(25)转动。砂轮(25)的中心旋转轴为Z轴。

3.如权利要求1所述的双锥面包络环面蜗杆数控磨床，其特征在于：所述的数控砂轮修型器部分(12)由修型器竖直方向导轨(17)，修型器竖直方向电机(18)，修型器水平方向导轨(19)，修型器水平方向电机(20)，滑板(16)，刀架(15)组成；刀架(15)的两侧及底面各安装一把金刚笔，分用于修整砂轮(25)的两侧面及顶面。修型器水平方向导轨(17)的进给轴为X1轴，它应与Z轴平行；修型器竖直方向导轨(19)的进给轴为Y1轴，它应与Z轴垂直。

4.如权利要求1所述的双锥面包络环面蜗杆数控磨床，其特征在于：控制柜部分可控制主轴(6)绕X轴旋转，回转盘(7)绕Y轴旋转，纵向拖板(2)沿B1轴纵向运动，径向进给拖板(9)沿B轴径向进给，横向进给拖板(10)沿A轴横向进给，砂轮(25)绕Z轴旋转，砂轮修型器(12)的刀架(15)沿X1轴和Y1轴水平运动和竖直运动；并在X1轴和Y1轴方向实现两轴联动，以及在X轴，Y轴，B轴和A轴方向实现四轴联动。

5.如权利要求1所述的双锥面包络环面蜗杆数控磨床，其特征在于：安装工件时，将工件安装在主轴(6)与尾座(4)之间，调整横向拖板(3)沿A1轴移动，带动主轴部分(6)、尾座(4)以及安装在两者之间的工件横向移动，使工件的喉部平面通过回转盘(7)的回转轴Y轴；调整纵向拖板(2)沿B1轴纵向移动，使回转盘(7)的回转中心轴Z轴到工件回转中心X轴的距离为蜗轮蜗杆副的中心距；调整磨头架(14)绕C轴旋转，使砂轮(25)回转中心轴Z轴与水平面成的角度为产形面倾角；调整横向进给拖板(10)进给A轴，使砂轮齿形的对称轴和蜗杆喉部的齿形对称轴重合；控制主轴(6)和回转盘(7)以一定的传动比转动，控制径向进给拖板(9)沿B轴、横向进给拖板(10)沿A轴进给，完成对蜗杆齿底面及齿侧面的磨削。