[发明专利]双锥面包络环面蜗杆数控磨床

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于加工环面蜗杆的数控机床，尤其涉及一种双锥面包络的环面蜗杆数控磨床。

背景技术

蜗杆传动是机械装备中常用的机械传动之一。它主要包括圆柱蜗杆传动、锥蜗杆传动和环面蜗杆传动。其中环面蜗杆传动是一种新型的传动副，由于其承载能力高，传动效率高，寿命长，平均分度误差小等优越性，适用于大功率的传递，如冶金、矿山、石油、化工等行业。

环面蜗杆传动又包括直廓环面蜗杆传动，平面包络环面蜗杆传动，锥面包络环面蜗杆传动等。现有的环面蜗杆加工设备中，大多是直廓的和平面包络成型的，缺乏对锥面包络成型方面的研究。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床，主要由机床部分和控制柜部分两大部分组成。

机床部分包括床身，纵向拖板、横向拖板、尾座和主轴；横向拖板上安装有主轴横向调整拖板，主轴横向调整拖板与尾座固定联接；主轴安装在主轴横向调整拖板上，与尾座同轴；纵向拖板上安装有回转盘和回转导轨，回转盘上安装有径向进给拖板，径向进给拖板上安装有横向进给拖板，横向进给拖板上安装有磨头部分，磨头部分上安装有数控砂轮修型器；主轴的中心旋转轴为X轴，回转盘的中心旋转轴为Y轴，横向拖板的横向运动轴为A1轴，主轴横向调整拖板的横向运动轴为A2轴，纵向拖板的纵向运动轴为B1轴，径向进给拖板的进给轴为B轴，横向进给拖板的进给轴为A轴；X轴、Y轴和B 1轴两两垂直；A轴和B轴相互垂直，并与均与Y轴垂直；A1轴和A2轴与X轴平行，并由手动调整。

磨头部分中的磨头座安装在横向进给拖板上，磨头座中安装有磨头架，磨头架可在磨头座中绕C轴旋转，可由手动调整，C轴与B轴平行；磨头架前端安装有砂轮轴支架，砂轮轴支架上安装有砂轮轴，砂轮轴上安装有砂轮；磨头架后端安装有砂轮驱动电机；磨头架侧面布置有带轮，砂轮驱动电机通过带传动以及磨头架前端的齿轮传动，带动砂轮转动；砂轮的中心旋转轴为Z轴。

砂轮修型器部分由修型器竖直方向导轨，修型器竖直方向电机，修型器水平方向导轨，修型器水平方向电机，滑板，刀架组成；刀架的两侧及底面各安装一把金刚笔，分用于修整砂轮的两侧面及顶面；修型器水平方向导轨的进给轴为X1轴，它应与砂轮回转轴Z轴平行；修型器竖直方向导轨的进给轴为Y1轴，它应与砂轮回转轴Z轴垂直。

控制柜部分可控制主轴绕X轴旋转，回转盘绕Y轴旋转，纵向拖板沿B1轴纵向运动，径向进给拖板沿B轴径向进给，横向进给拖板沿A轴横向进给，砂轮绕Z轴旋转，砂轮修型器的刀架沿X1轴和Y1轴水平运动和竖直运动；并在X1轴和Y1轴方向实现两轴联动，以及在X轴，Y轴，B轴和A轴方向实现四轴联动。

本发明的有益效果是：本发明在传统的数控环面蜗杆磨床的基础上，对其结构进行了创新，填补了国内双锥面包络环面蜗杆数控磨床的空白。而且，提出了基于该磨床的完整的磨削加工方法，将对双锥面包络环面蜗杆的批量化生产产生积极的推动作用。

附图说明

图1为双锥面包络环面蜗杆数控磨床的示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为磨头部分及数控砂轮修型器的示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为图4的俯视图；

图7为双锥面包络环面蜗杆数控磨床磨削加工过程的流程图。

具体实施方式

下面参照附图及实施例进一步说明本发明技术方案。

本发明双锥面包络环面蜗杆数控磨床，由机床和控制柜两大部分组成。

如图1、2、3所示，机床部分包括床身1，纵向拖板2，横向拖板3及尾座4。横向拖板3上安装有主轴横向调整拖板5，主轴横向调整拖板5与尾座4固定联接，可一起在横向拖板3上沿A1轴做进给运动；主轴横向调整拖板5上安装有主轴部分6，主轴部分6可沿A2轴做进给运动，主轴可绕X轴旋转。纵向拖板2上安装有回转盘7和回转导轨8，回转盘7可在纵向拖板2上沿B1轴做纵向运动，回转盘7可绕Y轴旋转；回转盘7上安装有径向进给拖板9，径向进给拖板9可沿B轴做进给运动；径向进给拖板9上安装有横向进给拖板10，横向进给拖板10可沿A轴做进给运动；横向进给拖板10上安装有磨头部分11；磨头部分11上安装有砂轮修型器12。X轴、Y轴和B1轴两两垂直；A轴和B轴相互垂直，并与均与Y轴垂直；A1轴和A2轴与X轴平行，并由手动调整。