[发明专利]薄板翻转装置及薄板搬运装置

权利要求书

1.一种薄板翻转装置，其使从上游侧收容的薄板上下翻转后向下游侧送出，

其特征在于，具有：

第1传送带及第2传送带，它们可以搬运且夹持所述薄板；以及

旋转机构，其使夹持该薄板的第1传送带及第2传送带旋转移动，以使得所述薄板上下翻转。

2.根据权利要求1所述的薄板翻转装置，其特征在于，

设置使第2传送带升降的升降机构，以切换下述三种姿势：第1传送带从下方离开第2传送带而使得在第1传送带上收容薄板的收容姿势；第1传送带及第2传送带接近而夹持所述薄板的夹持姿势；以及第2传送带从下方离开第1传送带而送出第2传送带上的薄板的送出姿势。

3.根据权利要求2所述的薄板翻转装置，其特征在于，

第1传送带由彼此隔着间隔且并排设置的多个分离传送带构成，该薄板翻转装置设置有推压剥离部，该推压剥离部在使第2传送带离开第1传送带而从夹持姿势向送出姿势切换时，从第1传送带推压并剥离第1薄板，并且该推压剥离部可以从所述分离传送带之间的间隙自由出没。

4.根据权利要求2或3所述的薄板翻转装置，其特征在于，

所述旋转机构被设定为：其旋转中心的高度位于收容姿势及送出姿势中的第1传送带及第2传送带之间的中心。

5.根据权利要求2或3所述的薄板翻转装置，其特征在于，

设置有支撑框架，该支撑框架固定地支持第1传送带，并且可自由升降地支撑第2传送带，该支撑框架可自由旋转地被支撑。

6.一种薄板搬运装置，其特征在于，

在薄板的搬运方向上，在上游侧传送带和下游侧传送带之间设置权利要求1所述的薄板翻转装置。