[发明专利]薄板翻转装置及薄板搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种薄板翻转装置及薄板搬运装置，其用于将例如构成空气弹簧的加强层的斜纹橡胶薄板适当地上下翻转并进行搬运。

背景技术

通常，安装在卡车/公共汽车等的空气弹簧，形成在筒状橡胶中设置多个加强层的构造。设置在该空气弹簧等的加强层由斜纹橡胶薄板构成，设定相邻的加强层的斜纹方向彼此相交，其中，该斜纹橡胶薄板通过用薄板状橡胶包覆沿斜纹方向倾斜的多根加强绳而形成。通过将斜纹橡胶薄板从与各个加强层的斜纹方向对应而设置的两个供给设备进行供给，从而供给斜纹方向不同的两种斜纹橡胶薄板。

与此相对，还存在下述情况，即，通过将斜纹橡胶薄板的上下适当地翻转，而从通用的供给设备供给斜纹方向不同的两种斜纹橡胶薄板(参照专利文献1)。

专利文献1的翻转/搬运装置具有上段传送带101和搭架在比该上段传送带101更长的范围中的下段传送带102。

在翻转/搬运装置的第1状态下，上段传送带101和下段传送带102一起向相同的搬运方向x1、x2等速驱动，将斜纹橡胶薄板103从上段传送带101直接转移至下段传送带102上，上下不翻转而进行搬运。

在翻转/搬运装置的第2状态下，下段传送带102沿与上段传送带101的搬运方向x1相反的方向y进行驱动，使从上段传送带101转移至下段传送带102上的斜纹橡胶薄板103上下翻转。然后，下段传送带102沿与y相反的方向x2进行驱动，搬运已上下翻转的斜纹橡胶薄板104(参照图6)。

专利文献1：日本特开2004-115147号公报(段落编号0006、0013、0014、图3)

发明内容

但是，由于专利文献1的翻转/搬运装置在将斜纹橡胶薄板从上段传送带转移至下段传送带而使其翻转时，容易产生角度偏移，所以利用手动作业修正斜纹橡胶薄板的角度偏移。

本发明的目的在于提供一种薄板翻转装置，其可以使薄板上下翻转而不会产生角度偏移。

为了实现上述目的，本发明所涉及的薄板翻转装置将从上游侧收容的薄板上下翻转后向下游侧送出，其具有：第1传送带及第2传送带，它们可以搬运且夹持薄板；以及旋转机构，其使夹持薄板的第1传送带及第2传送带旋转移动，以使得薄板上下翻转。

根据上述结构，由于可以利用第1传送带及第2传送带夹持薄板，所以通过使两个传送带旋转移动，可以使薄板上下翻转而不产生角度偏移。

此外，也可以设置升降机构，其使第2传送带升降，以切换下述三种姿势：第1传送带从第2传送带的下方离开而在第1传送带上收容薄板的收容姿势；第1传送带及第2传送带接近而夹持薄板的夹持姿势；以及第2传送带从第1传送带的下方离开而送出第2传送带上的薄板的送出姿势。

根据该结构，由于可以一边在薄板翻转时利用第1传送带及第2传送带夹持薄板，一边在收容薄板时及送出薄板时，不夹持薄板而进行搬运，所以，可以防止由于一边夹持薄板一边搬运而产生的薄板损坏。此外，也可以形成下述结构，即，在薄板翻转装置收容薄板时，以及从薄板翻转装置送出薄板时，利用第1传送带及第2传送带一边夹持薄板一边进行搬运。

另外，也可以使第1传送带由彼此隔着间隔而并排设置的多个分离传送带构成，设置有推压剥离部，该推压剥离部可从分离传送带间的间隙自由出没，以在使第2传送带离开第1传送带而从夹持姿势向送出姿势切换时，从第1传送带推压剥离薄板。

根据该结构，由于在使第2传送带下降而离开第1传送带时，推压剥离部从第1传送带推压并剥离薄板，所以可以阻止由于橡胶的粘附力等而使薄板继续粘附在第1传送带上。由此，可以将薄板可靠地载置于第2传送带上而形成送出姿势，可以防止薄板的搬运异常。

另外，也可以设定为，旋转机构的旋转中心的高度位于收容姿势及送出姿势中的第1传送带和第2传送带之间的中心。

根据该结构，由于收容姿势中的第1传送带的高度和送出姿势中的第2传送带的高度一致，所以从收容姿势的第1传送带及送出姿势的第2传送带的任一个，都可以将所收容的薄板向下游侧的相同高度送出。由此，不仅可以使第1传送带收容的薄板上下翻转而从第2传送带送出，也可以不使所收容的薄板上下翻转，而直接载置在第1传送带上向下游侧送出，可以选择是否翻转薄板。

另外，作为用于使第1传送带及第2传送带接近及分离，并且在夹持姿势下使第1传送带及第2传送带旋转移动的构造，可以列举下述构造，即，设置支撑框架，其固定支撑第1传送带，并且可自由升降地支撑第2传送带，该支撑框架可自由旋转地被支撑。