[发明专利]PLC控制式电动安全门

权利要求书

1.一种PLC控制式电动安全门，该电动安全门包括门框和门体，其中，所述电动安全门还包括安装在所述门框的上横梁(2)上的电动机(9)以及由该电动机(9)驱动的牵引绳驱动轮(11)，该牵引绳驱动轮(11)上缠绕有牵引绳(6)，该牵引绳(6)的一端绕过安装在所述上横梁(2)一侧的第二引导轮(8’)并连接到配重块(7)上，另一端绕过安装在所述上横梁(2)另一侧的第一引导轮(8)，向下穿过所述门体的一侧而延伸到所述门体的底部，并沿着所述门体的底部延伸到该门体的另一侧，进而向上穿过所述门体的另一侧并绕过所述第二引导轮(8’)固定到所述配重块(7)上，所述电动机(9)的正反转通过包括可编程序控制器的控制电路控制。

2.根据权利要求1所述的电动安全门，其中，所述门框的门框立柱(1)上形成有引导槽(3)，所述门体可滑动地安装到该引导槽(3)内。

3.根据权利要求1所述的电动安全门，其中，所述门体包括平行设置的多根栏杆(4)，该多根栏杆(4)采用锁链(5)相互连接，所述锁链(5)向上延伸到所述上横梁(2)并固定到该上横梁(2)上。

4.根据权利要求1所述的电动安全门，其中，所述电动机(9)通过蜗轮蜗杆机构(10)驱动所述牵引绳驱动轮(11)旋转。

5.根据权利要求1所述的电动安全门，其中，所述上横梁(2)的一侧还安装有导向轮(12)，所述牵引绳(6)的两端均经由安装在所述上横梁(2)一侧的所述第二引导轮(8’)和导向轮(12)连接到所述配重块(7)上。

6.根据权利要求1所述的电动安全门，其中，所述门框立柱(1)上设置有安全门开到位传感器(13)和安全门关到位传感器(14)，该安全门开到位传感器(13)和安全门关到位传感器(14)感测所述配重块(7)的位置，并向所述可编程序控制器传输信号。

7.根据权利要求1所述的电动安全门，其中，所述控制电路包括：

电动机供电电路，该电动机供电电路将电动机电源(L1，L2，L3)经由第一接触器(KM1)的主触点和第二接触器(KM2)的主触点电连接于所述电动机(9)；

主控制电路，该主控制电路包括并联的第一线路和第二线路，所述第一线路包括依次电连接的第一输出继电器(KA1)的常开触点、所述第二接触器(KM2)的常闭辅助触点以及所述第一接触器(KM1)的线圈，所述第二线路包括依次电连接的第二输出继电器(KA2)的常开触点、所述第一接触器(KM1)的常闭辅助触点以及所述第二接触器(KM2)的线圈；以及

可编程控制器控制电路，该可编程序控制器控制电路包括所述可编程序控制器，该可编程序控制器的输出端电连接于所述第一输出继电器(KA1)和第二输出继电器(KA2)的线圈。

8.根据权利要求7所述的电动安全门，其特征在于，所述控制电路还包括热继电器(FR)，该热继电器(FR)的发热元件电连接在所述电动机控制电路中，动断触点连接在所述主控制电路中。

9.根据权利要求7所述的电动安全门，其特征在于，所述主控制电路的工作电压为220V或380V，所述可编程序控制器控制电路的工作电压为24V。

10.根据上述权利要求中任一项所述的电动安全门，其特征在于，所述电动机(9)为三相交流异步电动机。