[发明专利]PLC控制式电动安全门

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动安全门，具体地，涉及一种PLC控制式电动安全门。

背景技术

煤矿立井升降罐笼是输送矿井人员、物料和设备等的重要设备，在升降罐笼的进出口一般设有安全门，以防止人员、车辆等误坠入立井中。因此，安全门是煤矿立井的重要装置。

目前，国内煤矿立井的井口和井底安全门的开闭方式有人工手拉操作式、罐笼带动垂直升降式，液压驱动式以及气动控制式等。其中，多数煤矿立井的安全门采用人工手拉操作式，一些新建的矿井多采用液压油缸驱动方式。但是，这些型式的电动安全门均存在各自的缺陷，不利于矿井的安全生产。

例如，人工手拉操作式安全门需要人工操作，其影响工作效率，并且容易产生故障。再如，神华亿利黄玉川煤矿副立井交通罐笼安全门原设计采用液压油缸驱动安全门开关，但在实际使用时发现其可靠性较差，成本较高，故障频繁，并且在发生故障的情况下甚至会影响到罐笼操车系统的正常运行。

同时，这些安全门大多需要操作工人进行操作，不能根据罐笼的运行情况进行精确控制或远程控制，在使用中极其影响工作效率，并且工作不稳定可靠。

因此，需要对现有的煤矿立井安全门进行改造，以提供一种操作方便、工作可靠、控制精确的安全门。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种PLC控制式电动安全门，该电动安全门操作方便，工作可靠，并且能够实现精确控制。

为解决上述技术问题，本发明提供一种PLC控制式电动安全门，该电动安全门包括门框和门体，其中，所述电动安全门还包括安装在所述门框的上横梁上的电动机以及由该电动机驱动的牵引绳驱动轮，该牵引绳驱动轮上缠绕有牵引绳，该牵引绳的一端绕过安装在所述上横梁一侧的第二引导轮并连接到配重块上，另一端绕过安装在所述上横梁另一侧的第一引导轮，向下穿过所述门体的一侧而延伸到所述门体的底部，并沿着所述门体的底部延伸到该门体的另一侧，进而向上穿过所述门体的另一侧绕过所述第二引导轮固定到所述配重块(7)上，所述电动机的正反转通过包括可编程序控制器的控制电路控制。

通过本发明的上述技术方案，由于本发明的电动安全门采用电动机来驱动安全门的开关操作，因此无需人工推拉安全门，操作相对方便，同时其采用电动机驱动方式，安全门的开关操作平稳，工作可靠，故障率较低，有效地保证了煤矿立井提升作业的安全性。并且，由于本发明的电动安全门采用PLC有效地控制电动机的正反转。显然，通过PLC的程序控制原理，可以有效地实现电动机正反转的精确控制，例如能够精确有效地控制电动机正反转的延续时间等。此外，该电动安全门结构简单、成本低廉，具有较好的实用性。有关本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明具体实施方式的电动安全门的示意图；

图2是本发明优选实施方式的PLC控制电路的原理图；

图3是本发明具体实施方式的PLC控制式电动安全门的控制连接框图；

图4是本发明的PLC控制式电动安全门的可编程序控制器所采用的示例性的关键程序段的梯形图；以及

图5是本发明的PLC控制式电动安全门的可编程序控制器所采用的示例性的关键程序段的梯形图。

附图标记说明

1门框立柱               2上横梁

3引导槽                 4栏杆

5锁链                   6牵引绳

7配重块                 8第一引导轮

9电动机                 10蜗轮蜗杆机构

11牵引绳驱动轮          12导向轮

13安全门开到位传感器    8’第二引导轮

14安全门关到位传感器    FR：热继电器

KM1：第一接触器         KM2：第二接触器

K1：电源开关            L1、L2、L3：电动机电源

KA1：PLC的第一输出继电器

KA2：PLC的第二输出继电器

Q14.4：PLC的常开触点    Q14.5：PLC的常开触点

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。