[发明专利]研磨平板显示器的方法

权利要求书

1.一种用于研磨平板显示器的方法，该方法包括：

由第一拾取器拾取面板；

在第一拾取器拾取面板的状态下对准面板；

将面板放置在工作台上；

研磨面板的相对的短(或长)侧面；

将工作台旋转90度；

研磨面板的相对的长(或短)侧面；并且

卸载面板。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对准面板的步骤包括使用照相机识别面板的对准标记，并且根据识别结果细微地调节面板或研磨机。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在研磨相对的长(或短)侧面之前对面板的每个相对的长(或短)侧面中的一端进行倒角。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在研磨相对的长(或短)侧面之后对面板的每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器在面板上方待命。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器挤压或吸附面板。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦面板被卸载，工作台就移动到用于进行将面板放置到工作台上的步骤的位置。

8.一种用于研磨平板显示器的方法，该方法包括：

由第一拾取器拾取面板；

移动由第一拾取器提取的面板到照相机的图像捕获区域；

通过降低第一拾取器将面板放置到工作台上，同时使用照相机识别面板的对准标记；

根据识别结果细微地调节面板或研磨机；

研磨面板的相对的短(或长)侧面；

将工作台旋转90度；

研磨面板的相对的长(或短)侧面；和

卸载面板。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：在研磨相对的长(或短)侧面之前对面板的每个相对的长(或短)侧面中的一端进行倒角。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：在研磨相对的长(或短)侧面之后对面板的每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器在面板上方待命。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器挤压或吸附面板。

13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，一旦面板被卸载，工作台就移动到用于进行将面板放置到工作台上同时识别对准标记的步骤的位置。

14.一种用于研磨平板显示器的方法，该方法包括：

由第一拾取器拾取面板；

移动由第一拾取器提取的面板到照相机的图像捕获区域；

使用照相机识别面板的对准标记；

通过降低第一拾取器将面板放置到工作台上，并且根据识别结果细微地调节面板或研磨机；

研磨面板的相对的短(或长)侧面；

将工作台旋转90度；

研磨面板的相对的长(或短)侧面；并且

卸载面板。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：在研磨相对的长(或短)侧面之前对面板的每个相对的长(或短)侧面中的一端进行倒角。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：在研磨相对的长(或短)侧面之后对面板的每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器在面板上方待命。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器挤压或吸附面板。

19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，一旦面板被卸载，工作台就移动到用于进行将面板放置到工作台上并且细微地调节或研磨机的步骤的位置。