[发明专利]研磨平板显示器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于研磨平板显示器的方法，并且更特别地，涉及一种用于研磨平板显示器的方法，它能够通过依照面板流程有效地布置各个过程而显著地降低运行时间。

背景技术

一般而言，将用作用于面板的材料的平的显示板或裸玻璃(在下文中被称为“衬底”)的边缘是如此锋利，这样它很可能在处理过程中破碎或破裂。因此，需要研磨面板的锋利边缘从而防止破裂等。

下面将参照图1和图2描述传统的研磨装置1。

如附图中所示，传统的研磨装置1包括装载传送机10、第一拾取器20、照相机30、研磨机50、第二拾取器60和卸载传送机70。

参见图3a至3h，下面将描述传统的研磨装置。

首先，第一拾取器20从装载传送机10拾取面板S并且将它放到工作台40上(参见图3a)。

然后，工作台40移动以允许照相机识别面板S的对准标记(参见图3b)。在这种状态下，放在工作台40上的面板S的对准标记由照相机识别，并且面板S或研磨机50可以基于识别结果进行细微地调节。

接下来，在工作台40沿第一方向(即，附图中的右方)移动这样面板S的两个边缘与研磨机50接触之后，每个研磨机50均操作以对面板S的每个相对的短侧面的一端倒角(参见图3c)。

然后，工作台移动至一个位置以允许研磨机50研磨面板S的相对的短侧面，它们继而在工作台40沿第一方向移动时被研磨。当面板的相对的短侧面完全被研磨之后，研磨机50复位以分别地对相对的短侧面的其它端倒角(参见图3d)。

然后，工作台40旋转90度并且沿与第一方向的相反方向(即，在附图中为左方)移动，因此返回其初始位置(参见图3e)。

接下来，工作台移动至一个位置以允许研磨机50研磨面板S的相对的长侧面，它们继而在工作台40沿第一方向移动时被研磨(参见图3f)。

然后，第二拾取器60拾取面板S，其四个侧面和边缘已经分别完全地研磨和倒角(参见图3g)。

最后，第二拾取器60将完全研磨的面板S输送至卸载传送机70，并且同时，工作台40沿第二方向移动以返回其初始位置以准备接收新的面板(参见图3h)。

图4a至4f是研磨面板的顺序过程的平面图。参见图4a至4f，下面将按照该次序描述研磨面板的过程。

作为参考，每个研磨机50均包括磨轮52、53和用于旋转磨轮52、53的主轴51。磨轮包括负责倒角的第一部分52和负责研磨面板的长侧面或短侧面的第二部分53。研磨机设置在相对侧上以同时研磨面板的相对侧面。另外，在每侧上设置了上轮和下轮。因此，设置了总共四个研磨机。

首先，主轴51旋转，且面板S的每个相对的短侧面1₁的一端与研磨机的第一部分52接触(参见图4a)。

这样就形成了一对倒角C1、C2，然后通过移动面板研磨面板的相对的短侧面1₁，且研磨机的第二部分53复位以与面板的相对的短侧面1₁接触(参见图4b)。

然后，主轴51旋转，且面板的相对的短侧面1₁的其它端与第一部分52接触(参见图4c)。

这样，相对的短侧面1₁被研磨，并且具有四个倒角C1～C4的面板S就旋转90度并且返回初始位置用于研磨(参见图4d)。

接下来，面板的相对的长侧面1₂通过移动面板被研磨，且磨轮的第二部分53复位以接触相对的长侧面1₂(参见图4e)。

这样，面板S的四个侧面(即，两个短侧面和两个长侧面)被研磨，并且四个边缘被倒角(参见图4f)。

如上操作的传统研磨装置使用照相机用于对准将放置在工作台上的面板。因此，当单个面板的处理完成时，第二拾取器拾取已经完成的面板并且工作台返回其初始位置。然后，第一拾取器将新的面板放在工作台上并且在其上将它对准。换句话说，传统技术具有的问题是完成的面板的卸载和将被研磨的新面板的装载仅仅是顺序地执行的，并且不能同时执行，因此导致运行时间的增大。

发明内容

本发明构思为解决相关技术中的上述问题，并且本发明的一个方面是提供一种研磨平板显示器的方法，它可以通过依照面板流程有效地布置各个过程而显著地减少运行时间。

依照本发明的一个方面，一种用于研磨平板显示器的方法包括：由第一拾取器拾取面板；在第一拾取器拾取面板的状态下对准面板；将面板放置在工作台上；研磨面板的相对的短(或长)侧面；将工作台旋转90度；研磨面板的相对的长(或短)侧面；并且卸载面板。