[发明专利]复合型电梯及其控制方法

权利要求书

1.一种复合型电梯，包括两部电梯，所述电梯具有轿厢、牵引系统、能够将轿厢下降时的势能转换为电能的永磁同步电机及能够在有电状态时控制轿厢上升的第一控制系统；所述永磁同步电机、牵引系统及轿厢与动力连接，所述永磁同步电机连接第一控制系统，其特征在于：还包括离合装置，所述电梯还包括用于无电时控制轿厢下降速度的第二控制系统，所述永磁同步电机连接第二控制系统，所述第二控制系统包括用于存储所述电能的蓄电装置，所述蓄电装置与所述第一控制系统连接，所述离合装置具有接合状态和分离状态，在所述接合状态时，两个轿厢联动；在所述分离状态时，两个轿厢独立运行。

2.如权利要求1所述的复合型电梯，其特征在于：所述牵引系统包括与所述永磁同步电机的转子固定连接的曳引轮，所述离合装置具有固定设置的固定部分及能够相对固定部分运动的活动部分，所述活动部分包括两个离合联动链轮及联动链条，所述联动链条连接两个离合联动链轮，在所述接合状态时，两个离合联动链轮分别与两个曳引轮固定；在分离状态时，两个离合联动链轮分别与两个曳引轮分离。

3.如权利要求2所述的复合型电梯，其特征在于：所述固定部分和活动部分齿轮齿条啮合。

4.如权利要求3所述的复合型电梯，其特征在于：所述固定部分具有直线导轨，所述活动部分设在所述直线导轨上。

5.如权利要求4所述的复合型电梯，其特征在于：所述离合联动链轮上固定有对接栓，所述曳引轮具有与所述对接拴匹配的对接孔。

6.如权利要求5所述的复合型电梯，其特征在于：所述固定部分设有传动齿条，所述活动部分设有传动齿轮，所述传动齿轮和传动齿条啮合，所述固定部分还设有联动定位爪，在接合状态时，所述联动定位爪钩住所述传动齿条。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的复合型电梯，其特征在于：所述第二控制系统还包括编码器、控制器及能够将所述电能转换为热能的等效可调电阻，所述编码器检测所述永磁同步电机的转速，所述控制器根据所述转速调节所述等效可调电阻，使所述等效可调电阻与所述转速正相关。

8.如权利要求7所述的复合型电梯，其特征在于：所述第二控制系统还包括驱动器和绝缘栅双极晶体管，所述等效可调电阻包括第一功耗电阻和第二功耗电阻，所述绝缘栅双极晶体管具有使第一、二功耗电阻并联的导通状态和使第一功耗电阻断路的断开状态，所述编码器将检测到的永磁同步电机的转速编码后输入到控制器，所述控制器将所述转速信号转换成与转速匹配的具有一定占空比的控制脉冲串并将所述控制脉冲串输入驱动器，所述驱动器将控制脉冲串转换为符合绝缘栅双极晶体管输入控制要求格式的控制信号，所述控制信号用于控制所述绝缘栅双极晶体管的导通或断开的时间。

9.如权利要求8所述的复合型电梯，其特征在于：所述第二控制系统还包括逆变器，所述蓄电装置通过所述逆变器连接所述永磁同步电机。

10.如权利要求1所述的复合型电梯，其特征在于：所述电梯还包括用于监控轿厢下降时永磁同步电机发出电能的度数、第二控制系统的电流电压情况及节能减排安全状态的管理系统。每个电梯的节能减排安全状态监控管理系统均与节能减排及安全状态数据卫星监控网络管理中心模块连接。

11.一种复合型电梯的控制方法，所述复合型电梯具有两部电梯，所述电梯具有轿厢，通过第一控制系统在有电时控制轿厢上升，其特征在于：通过蓄电装置把轿厢下降时的能量存储起来。

12.如权利要求11所述的复合型电梯的控制方法，其特征在于：

在无电状态时，通过第二控制系统使一个轿厢下降到建筑物的底层；

利用蓄电装置储存的电能，通过第一控制系统使该轿厢上升到建筑物的顶层；

通过离合装置使两个轿厢联动。

13.如权利要求11或12所述的复合型电梯的控制方法，其特征在于：所述蓄电装置充满后，使溢出的电能进入电网。