[发明专利]复合型电梯及其控制方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种电梯及其控制方法。

背景技术

传统电梯的功能不能满足人们对其实用性的要求。传统电梯一般存在如下缺点：

1、当溜车灾难发生后，若离心抱死制动闸不起作用时，轿厢将与搭乘人员一起成自由落体状，触地时将箱毁人亡；

2、当离心抱死制动闸起作用时，搭乘人员的轿厢将悬停在电梯井内的任一高度等待救援，不能将搭乘人员送至地面脱险；

3、当轿厢负载下降时，所产生的电能不能储存起来自用而送回电网，真正断电时又无电可用；

4、对负荷下降发电节能减排指标没有集中量化。

5、当火灾发生时，物管或消防人员无法利用现有电梯上至顶层进行消防救援；

6、当火灾发生时，被困建筑内人员无法利用现有电梯自救逃生避难。

7、无法统一自动监控电梯电路安全状态和及时发现电梯隐患并提示处理。

发明内容

本发明的一个主要目的是针对现有技术的不足，提供一种节能减排、在无电情况下仍能够实现被困建筑内人员自救逃生的复合型电梯。

本发明的另一个主要目的是针对现有技术的不足，提供一种节能的复合型电梯的控制方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种复合型电梯，包括离合装置及两部电梯，所述电梯具有轿厢、牵引系统、能够将轿厢下降时的势能转换为电能的永磁同步电机、第二控制系统及能够在有电状态时控制轿厢上升的第一控制系统，所述永磁同步电机、牵引系统及轿厢动力连接，所述永磁同步电机连接第一控制系统及第二控制系统，所述第二控制系统还包括用于存储所述电能的蓄电装置，所述蓄电装置与所述第一控制系统连接，所述离合装置具有接合状态和分离状态，在所述接合状态时，两个轿厢联动；在所述分离状态时，两个轿厢独立运行。

进一步的，所述牵引系统包括与所述永磁同步电机的转子固定连接的曳引轮，所述离合装置具有固定设置的固定部分及能够相对固定部分运动的活动部分，所述活动部分包括两个离合联动链轮及联动链条，所述联动链条连接两个离合联动链轮，在所述接合状态时，两个离合联动链轮分别与两个曳引轮固定；在分离状态时，两个离合联动链轮分别与两个曳引轮分离。

进一步的，所述固定部分和活动部分齿轮齿条啮合。

进一步的，所述固定部分具有直线导轨，所述活动部分设在所述直线导轨上。

进一步的，所述离合联动链轮上固定有对接栓，所述曳引轮具有与所述对接拴匹配的对接孔。

进一步的，所述固定部分设有传动齿条，所述活动部分设有传动齿轮，所述传动齿轮和传动齿条啮合，所述固定部分还设有联动定位爪，在接合状态时，所述联动定位爪钩住所述传动齿条。

进一步的，所述第二控制系统还包括编码器、控制器及能够将所述电能转换为热能的等效可调电阻，所述编码器检测所述永磁同步电机的转速，所述控制器根据所述转速调节所述等效可调电阻，使所述等效可调电阻与所述转速正相关。

进一步的，包括驱动器和绝缘栅双极晶体管，所述等效可调电阻包括第一功耗电阻和第二功耗电阻，所述绝缘栅双极晶体管具有使第一、二功耗电阻并联的导通状态和使第一功耗电阻断路的断开状态，所述编码器将检测到的永磁同步电机的转速编码后输入到控制器，所述控制器将所述转速信号转换成与转速匹配的具有一定占空比的控制脉冲串并将所述控制脉冲串输入驱动器，所述驱动器将控制脉冲串转换为符合绝缘栅双极晶体管输入控制要求格式的控制信号，所述控制信号用于控制所述绝缘栅双极晶体管的导通或断开的时间。

进一步的，所述第二控制系统还包括逆变器，所述蓄电装置通过所述逆变器连接所述永磁同步电机。

进一步的，所述电梯还包括用于监控轿厢下降时永磁同步电机发出电能的度数、第二控制系统的电流电压情况及节能减排安全状态的管理系统。每个电梯的节能减排安全状态监控管理系统均与节能减排及安全状态数据卫星监控网络管理中心模块连接。通过节能减排安全状态监控管理系统，可以实现电梯的节能减排数据和安全状态的实时量化，并能通过现有的通讯网络，将该实时数据传送至节能减排及安全状态数据卫星监控网络管理中心模块，实现电梯的集中统一管理并能及时处理电梯的突发状况，可以建成区域性或全球统一的电梯安全管理中心。

一种复合型电梯的控制方法，所述复合型电梯具有两部电梯，所述电梯具有轿厢，通过第一控制系统在有电时控制轿厢上升；通过蓄电装置能够将轿厢负荷下降时的能量储存起来，供建筑内部分电器用电之需，起到了节能的作用。