[发明专利]一种伺服刻字机的参数调试方法

权利要求书

1.一种伺服刻字机的参数调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)数字信号处理器读取伺服刻字机两个轴的实际运行中的特征参数；

(2)数字信号处理器将读取到的特征参数的数据与标识数据组合在一起形成打包数据，并以固定周期向显示界面发送打包数据以供显示，同时数字信号处理器打开RS232接收中断，接收命令数据；

(3)显示界面采用RS232接收中断来判断是否接收了数据，如是，则判断是命令数据的返回数据还是显示用的打包数据，如果是返回数据，则判断是否需要重新发送；反之，则根据打包数据中的标识数据进行是否为模拟加工的判断，如是则进入模拟加工静态显示，反之，再根据标识数据判断是否是静态显示，如是则进入特征参数的静态显示，反之则进入特征参数的动态显示，在没有RS232接收中断或RS232接收中断处理结束后，进入步骤(4)；

(4)判断是否在显示界面的PID参数输入框内有输入数据，如有则进入步骤(5)，反之，判断显示界面上是否有停止静态显示的命令，如有则将每个轴的已选择的特征参数以图形的方式在显示界面上动态连续显示；

(5)对数字信号处理器发出停止发送显示用的打包数据的命令，并等待回复信息，如果在设定时间段内没有接收到已停止的信息，则重新发出命令，反之，进入步骤(6)；

(6)将在PID参数输入框内的输入数据发送给数字信号处理器，并等待回复信号，如果有回复则进行数据传输正确与否的判断，当不正确时，重新发送输入数据，当正确时，则命令数字信号处理器继续发送显示数据，显示数据在显示界面上动态连续显示，显示界面的工作流程返回到步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服刻字机的参数调试方法，其特征在于：所述的(2)中的显示界面是计算机显示装置。

3.根据权利要求1所述的一种伺服刻字机的参数调试方法，其特征在于：所述的步骤(3)中如不进行模拟加工，则以数据为纵坐标，时间为横坐标在显示界面进行静态显示，如进行模拟加工，将伺服刻字机两个轴的特征参数分别作为横坐标和纵坐标在显示界面进行静态显示。

4.根据权利要求3所述的一种伺服刻字机的参数调试方法，其特征在于：所述的静态显示结束后，特征参数在显示界面上进行动态连续显示。

5.根据权利要求1所述的一种伺服刻字机的参数调试方法，其特征在于：所述的步骤(1)中特征参数包括位置、速度和电流。

6.根据权利要求1所述的一种伺服刻字机的参数调试方法，其特征在于：所述的步骤(1)中数字信号处理器读取特征参数的周期和步骤(2)中打包数据的传输的周期都是1毫秒。

7.根据权利要求1所述的一种伺服刻字机的参数调试方法，其特征在于：所述的步骤(2)中一个周期内的打包数据包括标识、位置、速度和电流数据。

8.根据权利要求1所述的一种伺服刻字机的参数调试方法，其特征在于：所述的显示界面上显示的特征参数选自以下组合中的一种或多种：位置、速度和电流特征参数。

9.根据权利要求1所述的一种伺服刻字机的参数调试方法，其特征在于：所述的步骤(3)中，在读取的特征参数的数据个数达到设定值时，产生RS232接收中断。

10.根据权利要求1所述的一种伺服刻字机的参数调试方法，其特征在于：所述的步骤(6)中，输入的数据以MODBUS协议的形式发送至数字信号处理器。