[发明专利]一种伺服刻字机的参数调试方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种电机控制技术领域的调试方法，尤其涉及的是一种伺服刻字机的参数调试方法。

背景技术

广告设备作为数控机床中重要组成部分，种类越来越多，应用范围也越来越广。广告设备中发展最为迅速的有刻字机、写真机、激光切割机、条幅机、喷绘机等设备。

刻字机包括卷纸传动机构、携带刻刀或绘笔的小车进给机构、小车压力控制电路、插补控制器、传动机构驱动器和参数调试操作界面。步进刻字机中使用步进电机作为驱动的执行元件，其本身存在速度低、噪音大的缺点，在中高档场合中无法使用。改善刻字机性能最根本的办法还是更换步进驱动为伺服驱动，伺服驱动是刻字机未来的发展方向。

伺服驱动本身的技术已经比较成熟，但伺服驱动的性能测试及参数调试手段相对比较匮乏，已经不能满足伺服驱动发展的需要，并限制了伺服驱动在广告设备等两轴平面加工设备中的应用。

在电机控制领域中，最早的参数调试手段是使用按键和LED结合的形式，LED上显示当前值，通过按键往上加或往下减，这种形式仅仅只能实现参数调节的作用。但随着电脑的普及，使用电脑进行电机控制参数的调试更为方便、直观和高效。步进刻字机一直以来都是使用按键和LED结合的形式实现刻字机加工速度调节、小车压力调节等功能。在伺服刻字机中，驱动不是采用步进驱动，而是采用闭环控制结构的伺服驱动，闭环控制需要参数调试以优化加工效果。如果在伺服刻字机中还使用按键和LED结合的参数调试方法，则需要完全依靠工程人员的感觉经验，使得伺服刻字机性能调试过程大大延长且调试效果不佳，设计更为直观有效的参数调试方法，就成为伺服刻字机发展的当务之急。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种伺服刻字机的参数调试方法，提高伺服刻字机参数调试的效率。

技术方案：本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括以下步骤：

(1)数字信号处理器读取伺服刻字机两个轴的实际运行中的特征参数；

(2)数字信号处理器将读取到的特征参数数据与标识数据组合在一起形成打包数据，并以固定周期向显示界面发送打包数据以供显示，同时数字信号处理器打开RS232接收中断，接收命令数据；

(3)显示界面采用RS232接收中断来判断是否接收了数据，如是，则判断是命令数据的返回数据还是显示用的打包数据，如果是返回数据，则判断是否需要重新发送；反之，则根据打包数据中的标识数据进行是否为模拟加工的判断，如是则进入模拟加工静态显示，反之，再根据标识数据判断是否是静态显示，如是则进入特征参数的静态显示，反之则进入特征参数的动态显示，在没有RS232接收中断或RS232接收中断处理结束后，进入步骤(4)；

(4)判断是否在显示界面的PID参数输入框内有输入数据，如有则进入步骤(5)，反之，判断显示界面上是否有停止静态显示的命令，如有则将每个轴的已选择的特征参数以图形的方式在显示界面上动态连续显示；

(5)对数字信号处理器发出停止发送显示用的打包数据的命令，并等待回复信息，如果在设定时间段内没有接收到己停止的信息，则重新发出命令，反之，进入步骤(6)；

(6)将在PID参数输入框内的输入数据发送给数字信号处理器，并等待回复信号，如果有回复则进行数据传输正确与否的判断，当不正确时，重新发送输入数据，当正确时，则命令数字信号处理器继续发送显示数据，显示数据在显示界面上动态连续显示，显示界面的工作流程返回到步骤(3)。

所述的(2)中的显示界面是计算机显示装置。

所述的步骤(3)中如不进行模拟加工，则以数据为纵坐标，时间为横坐标在显示界面进行静态显示，如进行模拟加工，将伺服刻字机两个轴的特征参数分别作为横坐标和纵坐标在显示界面进行静态显示。

所述的静态显示结束后，特征参数在显示界面上进行动态连续显示。

所述的步骤(1)中特征参数包括位置、速度和电流。

所述的步骤(1)中数字信号处理器读取特征参数的周期和步骤(2)中打包数据的传输的周期都是1毫秒。

所述的步骤(2)中一个周期内的打包数据包括标识、位置、速度和电流数据。

所述的显示界面上显示的特征参数选自以下组合中的一种或多种：位置、速度和电流特征参数。

所述的步骤(3)中，在读取的特征参数的数据个数达到设定值时，产生RS232接收中断，该设定值将决定图形显示刷新的快慢，是个可调节值，一般选取为200是符合大多数使用者的习惯。