[发明专利]种苗自动栽培采收系统无效
| 申请号： | 201010225542.0 | 申请日： | 2010-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN102326493A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 孙斌斌;李甲明 | 申请（专利权）人： | 上海科斗电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G9/02 | 分类号： | A01G9/02;A01D91/04;G01B11/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 何新平 |
| 地址： | 201111 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种苗 自动 栽培 采收 系统 | ||
1.种苗自动栽培采收系统，包括种苗栽培载体，所述种苗栽培载体上放置有用于盛放培养料的栽培容器，其特征在于：还包括一光学扫描系统，所述光学扫描系统包括位于所述种苗栽培载体左侧的左侧发光光源，位于所述种苗栽培载体右侧的右侧光敏元件；
所述左侧发光光源与所述右侧光敏元件形成对射布局；
所述右侧光敏元件与所述左侧发光光源的高度等于所设定的种苗生长高度；
还包括一微型处理器系统，所述右侧光敏元件连接到所述微型处理器系统。
2.根据权利要求1所述的种苗自动栽培采收系统，其特征在于：所述光学扫描系统还包括位于所述种苗栽培载体前方的前方光敏元件，和位于所述种苗栽培载体后方的后方发光光源；
所述后方发光光源与所述前方光敏元件形成对射布局；
所述前方光敏元件与所述后方发光光源的高度等于所设定的种苗生长高度；
所述前方光敏元件连接到所述微型处理器系统。
3.根据权利要求1或2所述的种苗自动栽培采收系统，其特征在于：种苗自动栽培采收系统还包括一栽培容器运送系统，所述栽培容器运送系统包括一传送带系统，所述传送带系统的传送带位于所述种苗栽培载体边侧；
所述栽培容器运送系统还包括一栽培容器拿放机构，所述栽培容器拿放机构的拿放动作机构在所述传送带到与所述种苗栽培载体间动作；
所述传送带系统的控制信号输入端连接所述微型处理器系统，所述拿放动作机构的控制信号输入端连接所述微型处理器系统。
4.根据权利要求2所述的种苗自动栽培采收系统，其特征在于：左侧发光光源、后方发光光源分别连接一振荡电路，以产生振荡信号；前方光敏元件、右侧光敏元件分别连接一选频电路，通过选频电路连接微型处理器系统。
5.根据权利要求2所述的种苗自动栽培采收系统，其特征在于：栽培容器拿放机构包括多个动作机构，所述动作机构设置在所述种苗栽培载体的放置栽培容器处。
6.根据权利要求5所述的种苗自动栽培采收系统，其特征在于：一个所述动作机构控制四个以内放置栽培容器处的栽培容器的拿取和放置。
7.根据权利要求5所述的种苗自动栽培采收系统，其特征在于：一个所述动作机构控制两个以内放置栽培容器处的栽培容器的拿取和放置。
8.根据权利要求1所述的种苗自动栽培采收系统，其特征在于：所述左侧发光光源选用激光光源。
9.根据权利要求8所述的种苗自动栽培采收系统，其特征在于：所述激光光源选择线形激光光源。
10.根据权利要求8所述的种苗自动栽培采收系统，其特征在于：所述左侧发光光源上设置感光罩。
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