[发明专利]一种利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统

权利要求书

1.一种利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统，包括设置在监控路口的数据采集系统、设置在监控室内的控制系统和视频显示装置、以及传输系统，其中：

所述数据采集系统包括：摄像头和云台，所述摄像头和所述云台相连接设置，所述云台接收所述控制系统经所述传输系统传送的控制指令并进行解码，带动所述摄像头进行旋转；

所述控制系统包括：云台控制单元，对控制指令进行编码并经所述传输系统向所述云台传输经编码后的控制指令；

其特征在于：

所述数据采集系统还包括竖直角度测量装置和水平角度测量装置，所述竖直角度测量装置和水平角度测量装置都与所述云台连接，分别对所述云台旋转的竖直角度和水平角度进行测量；

所述标注路段信息的监控系统还包括路段信息标注模块，所述路段信息标注模块包括所述字符插入单元、插入字符控制单元、道路信息数据表存储单元，所述字符插入单元、插入字符控制单元、道路信息数据表存储单元依次连接；所述字符插入单元接收所述摄像头采集的视频信号并与所述视频显示装置相连接，所述道路信息数据表存储单元中的数据包括路段名称和该路段所对应的竖直角度范围值和水平角度范围值。

2.根据权利要求1所述的利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统，其特征在于：所述控制系统还包括与所述传输系统相连接的初始化道路信息输入单元。

3.根据权利要求1所述的利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统，其特征在于：所述道路信息数据表存储单元中的竖直角度范围值和水平角度范围值包括：仰视水平起始角度及其对应的仰视竖直起始角度，俯视水平起始角度和其对应的俯视竖直起始角度，仰视水平终止角度及其对应的仰视竖直终止角度，俯视水平终止角度及其对应的俯视竖直终止角度。

4.根据权利要求1或2所述的利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统，其特征在于：所述传输系统由设置在所述路口的路口数据传输单元和设置在所述监控室的中心数据传输单元组成。

5.根据权利要求1所述的利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统，其特征在于：所述道路信息标注模块设置在监控路口。

6.根据权利要求1所述的利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统，其特征在于：所述云台包括云台解码单元，对所述从路口数据传输单元传送的控制指令进行解码。

7.根据权利要求6所述的利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统，其特征在于：所述道路信息数据表存储单元中的数据还包括方向变量。

8.根据权利要求1或3或7所述的利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统，其特征在于：在所述道路信息数据表存储单元中还设置有用于检测该单元是否完成标准数据录入存储的标志位。

9.一种使用权利要求1所述视频监控系统实现自动标注路段信息的视频监控方法，其包括如下步骤：

①所述控制系统对所述云台和所述摄像头的实时监控位置不需要调整时，那么所述云台控制单元则不发送任何指令到所述云台和所述摄像头，所述视频显示装置上显示的字符不变；

②所述控制系统对所述云台和所述摄像头的实时监控位置需要进行调整时，所述云台控制单元依次经所述传输系统向所述云台发送控制指令，所述云台接收控制指令并进行解码，带动所述摄像头进行旋转，在旋转的过程中，所述插入字符控制单元将空白字段调入所述字符插入单元，并经所述视频显示装置进行实时显示；

③所述云台和所述摄像头停止旋转时，所述水平角度测量装置和竖直角度测量装置将所述云台和所述摄像头旋转后的水平角度值和竖直角度值与所述道路信息数据表存储单元中存储的标准数据进行比对，将该水平角度值和竖直角度值所对应的道路名称的字符经所述插入字符控制单元将需要插入的字符提供给所述字符插入单元，所述字符插入单元将得到的所述字符插入到所述摄像头采集到的视频信号后传送给视频显示装置进行显示。

10.根据权利要求9所述的视频监控方法，其特征在于，在所述步骤①之前，通过初始化道路信息输入单元向道路信息数据表存储单元输入标准数据。

11.根据权利要求10所述的视频监控方法，其特征在于，在所述步骤②中所述云台接收从所述路口数据传输单元传送的控制指令，并通过所述云台解码单元对所述控制指令进行解码，带动所述摄像头进行旋转。