[发明专利]一种利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种视频监控系统，具体地说是一种利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统及其方法。

背景技术

道路交通视频监控系统是道路交通指挥中心的重要组成部分，是了解全市交通状况和治安状况的窗口；建立道路交通视频监控系统是实现智能交通系统的重要环节，通过该系统可以实时反映路段的交通状况，准确地掌握所监视路口或者路段周围的车辆以及行人的流量、交通治安情况等，为指挥人员提供迅速直观的信息，从而对交通事故、交通堵塞以及突发性事件做出准确判断并及时响应，起到综合治理效果。

现在国内外范围内使用的道路交通视频监控系统大多是将路口视频监控前端设备诸如摄像头采集到的视频画面叠加上路口的名称后，送到交通指挥中心的显示终端，供监控中心的工作人员快速了解路面的即时交通状况。但是在大城市中，道路交通指挥控制中心的视频采集终端一般都有上百个，甚至上千个。由于大多数路口都有4个以上方向的路段需要监视，只是在视频画面上插入摄像头安装路口的名称文字是不够的，因为当需要监视某一个路口视频画面时，监控人员根据视频画面叠加的路口名称文字，只能快速知道该视频画面所显示的具体路口，但要想快速知道当前视频画面显示的是该路口的哪个具体路段和方向是非常困难的。

上述技术问题在中国专利文献CN2845059Y中也有体现，该文献公开了一种交通路况视频监控系统，包括各路段架设的摄取视频图像的摄像机，将视频图像输入计算机的视频采集卡，接收视频图像的路况监控分析装置，计算机，操控计算机的键盘，显示器；所述视频采集卡、路况监控分析装置安装在计算机内；摄像机、键盘、显示器分别与计算机连接，所述计算机上有控制信号输出接口。该现有技术中的交通路况视频监控系统，要想明确显示器所显示的画面中的路段的名称及走向，只能通过监控人员凭借经验和记忆来判断，通过人工编辑的方法，在显示的视频画面上人工的插入可显示的路段名称及走向信息。但是，上述解决途径始终受到监控人员经验和记忆力的制约，该人工识别和标注路段名称和走向的方式不仅准确性不高，而且也增加了工作人员的工作难度和工作量，最为重要的是，有可能因为误识别而导致无法将准确的即时路况反映到交通管理部门，使得交通事件无法及时被响应排除，对交通的顺畅造成影响。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的交通视频监控系统只能依靠监控人员的经验和记忆力来对路段名称进行标注，无法实现快速、准确无误地对路段名称及其走向进行标注，影响及时路况的反映，从而提出一种可以自动标注当前视频画面中所显示的路段名称及走向的利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种利用摄像头竖直和水平角度标注路段信息的监控系统，包括设置在监控路口的数据采集系统、设置在监控室内的控制系统和视频显示装置、以及传输系统，其中：所述数据采集系统包括：摄像头和云台，所述摄像头和所述云台相连接设置，所述云台接收所述控制系统经所述传输系统传送的控制指令并进行解码，带动所述摄像头进行旋转；所述控制系统包括：云台控制单元，对控制指令进行编码并经所述传输系统向所述云台传输经编码后的控制指令；所述数据采集系统还包括竖直角度测量装置和水平角度测量装置，所述竖直角度测量装置和水平角度测量装置都与所述云台连接，分别对所述云台旋转的竖直角度和水平角度进行测量；所述标注路段信息的监控系统还包括路段信息标注模块，所述路段信息标注模块包括所述字符插入单元、插入字符控制单元、道路信息数据表存储单元，所述字符插入单元、插入字符控制单元、道路信息数据表存储单元依次连接；所述字符插入单元接收所述摄像头采集的视频信号并与所述视频显示装置相连接，所述道路信息数据表存储单元中的数据包括路段名称和该路段所对应的竖直角度范围值和水平角度范围值。

所述控制系统还包括与所述传输系统相连接的初始化道路信息输入单元。

所述道路信息数据表存储单元中的竖直角度范围值和水平角度范围值包括：仰视水平起始角度及其对应的仰视竖直起始角度，俯视水平起始角度和其对应的俯视竖直起始角度，仰视水平终止角度及其对应的仰视竖直终止角度，俯视水平终止角度及其对应的俯视竖直终止角度。

所述传输系统由设置在所述路口的路口数据传输单元和设置在所述监控室的中心数据传输单元组成。

所述道路信息标注模块设置在监控路口。

所述云台包括云台解码单元，对所述从路口数据传输单元传送的控制指令进行解码。

所述道路信息数据表存储单元中的数据还包括方向变量。