[发明专利]定位方法无效
| 申请号： | 201010225857.5 | 申请日： | 2010-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN102313551A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 许峰维 | 申请（专利权）人： | 英业达股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;张燕华 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位 方法 | ||
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
撷取一实时路面影像数据；
对该实时路面影像数据进行影像辨识，以找出多笔路面影像特征数据；
参考一全球定位系统数据查询存有路面预设数据的一数据库，以找出一预设影像特征数据；
对比该路面影像特征数据及该预设影像特征数据，以产生一协助定位数据；以及
根据该全球定位系统数据及该协助定位数据提供一综合定位数据。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，该路面影像特征数据包括路面标线的形状及颜色。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括将该综合定位数据显示于一显示单元。
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在撷取该实时路面影像数据之前，还包括：
规划路线而产生一预定路线数据；
在提供该综合定位数据之后，对比该综合定位数据与该预定路线数据；以及
当该综合定位数据与该预定路线数据相异时，产生一警示信号。
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，还包括响应该警示信号显示于该显示单元。
6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，还包括该显示单元响应该警示信号发出警示声。
7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，对该实时路面影像数据进行影像辨识，以找出多笔路面影像特征数据时，还包括：
撷取另一实时路面影像数据，从该些实时路面影像数据中分别辨识一第一特征数据及一第二特征数据；以及
对比该第一特征数据及该第二特征数据以获得一移动方向做为该路面影像特征数据。
8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，撷取该实时路面影像数据之前，还包括：
检测一行进速度；以及
根据该行进速度改变撷取该实时路面影像数据的速度。
9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，当该行进速度加快时，加快撷取该实时路面影像数据的速度，当该行进速度减慢时，减慢撷取该实时路面影像数据的速度。
10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，该实时路面影像数据每秒钟撷取的画面数为行进速度每秒钟的米数。
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