[发明专利]手持装置及利用其控制无人飞行载具的方法

权利要求书

1.一种控制无人飞行载具的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

获取手持装置的加速度传感器侦测到的手持装置的移动数据；

将手持装置的移动数据转换为控制无人飞行载具飞行的控制信号，并将该控制信号发送至无人飞行载具；及

根据该控制信号变更无人飞行载具的飞行动作。

2.如权利要求1所述的控制无人飞行载具的方法，其特征在于，所述移动数据包括：手持装置在X轴、Y轴和Z轴的移动方向和移动量。

3.如权利要求1所述的控制无人飞行载具的方法，其特征在于，所述控制信号包括：控制无人飞行载具的周期变距操纵杆横向移动的第一控制信号、控制无人飞行载具的周期变距操纵杆纵向移动的第二控制信号、控制无人飞行载具的总距操纵杆移动的第三控制信号、控制无人飞行载具的反扭力操纵杆移动的第四控制信号。

4.如权利要求3所述的控制无人飞行载具的方法，其特征在于，所述将手持装置的移动数据转换为控制无人飞行载具飞行的控制信号的步骤包括：

如果手持装置在原位置横向左右移动，则转换为第一控制信号；

如果手持装置在原位置横向上下移动，则转换为第二控制信号；

如果手持装置离开原位置横向上下移动，则转换为第三控制信号；及

如果手持装置在原位置竖向左右移动，则转换为第四控制信号。

5.如权利要求1所述的控制无人飞行载具的方法，其特征在于，所述加速度传感器包括：双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、双轴陀螺仪和三轴陀螺仪。

6.一种手持装置，包括：

触控式屏幕；

存储器；

加速度传感器；

一个或多个处理器；以及

一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块用于执行以下步骤：

获取加速度传感器侦测到的手持装置移动数据；

将手持装置的移动数据转换为控制无人飞行载具飞行的控制信号，并将该控制信号发送至无人飞行载具；及

根据该控制信号变更无人飞行载具的飞行动作。

7.如权利要求6所述的手持装置，其特征在于，所述移动数据包括：手持装置在X轴、Y轴和Z轴的移动方向和移动量。

8.如权利要求6所述的手持装置，其特征在于，所述控制信号包括：控制无人飞行载具的周期变距操纵杆横向移动的第一控制信号、控制无人飞行载具的周期变距操纵杆纵向移动的第二控制信号、控制无人飞行载具的总距操纵杆移动的第三控制信号、控制无人飞行载具的反扭力操纵杆移动的第四控制信号。

9.如权利要求8所述的手持装置，其特征在于，所述将手持装置的移动数据转换为控制无人飞行载具飞行的控制信号的步骤包括：

如果手持装置在原位置横向左右移动，则转换为第一控制信号；

如果手持装置在原位置横向上下移动，则转换为第二控制信号；

如果手持装置离开原位置横向上下移动，则转换为第三控制信号；及

如果手持装置在原位置竖向左右移动，则转换为第四控制信号。

10.如权利要求6所述的手持装置，其特征在于，所述加速度传感器包括：双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、双轴陀螺仪和三轴陀螺仪。