[发明专利]手持装置及利用其控制无人飞行载具的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子装置及方法，尤其涉及一种手持装置及利用其控制无人飞行载具的方法。

背景技术

目前，无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)被用来进行安全监控工作。但是，传统的无人飞行载具控制系统安装在中央控制主机，如果用户需要更改无人飞行载具的飞行动作，则必须回到控制机房，通过无人飞行载具专属的遥控器，变更无人飞行载具的飞行动作。如果使用者不在主机附近，当现场状况发生变化时，便无法及时更改无人飞行载具的飞行动作，带来安全监控风险。

另外，传统遥控器的体积庞大不便携带，使用传统遥控器的控制杆进行无人飞行载具的多轴操作对初学者而言较为复杂，初学者难以在短时间内上手。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种控制无人飞行载具的方法，其可通过手持装置内建的加速度传感器实时侦测手持装置的移动方向和移动量，并根据手持装置的移动方向和移动量，变更无人飞行载具的飞行动作。

在一个实施例中，该方法包括如下步骤：获取手持装置的加速度传感器侦测到的手持装置的移动数据；将手持装置的移动数据转换为控制无人飞行载具飞行的控制信号，并将该控制信号发送至无人飞行载具；根据该控制信号变更无人飞行载具的飞行动作。

前述方法可以由手持装置执行，其中该手持装置具有附带了图形用户界面(GUI)的触控式屏幕、一个或多个处理器、存储器以及保存在存储器中用于执行这些方法的一个或多个模块、程序或指令集。在某些实施例中，该手持装置提供了包括无线通信在内的多种功能。

用于执行前述方法的指令可以包含在被配置成由一个或多个处理器执行的计算机程序产品中。

相较于现有技术，所述的手持装置及利用其控制无人飞行载具的方法，其可通过手持装置内建的加速度传感器实时侦测手持装置的移动方向和移动量，并根据手持装置的移动方向和移动量，变更无人飞行载具的飞行动作。利用本发明提高了安全监控工作的效率和灵活性。

附图说明

图1是本发明手持装置较佳实施例的结构方框图。

图2是利用手持装置控制无人飞行载具的方法的较佳实施例的流程图。

图3是本发明内建加速度传感器的手持装置的三轴坐标系示意图。

图4是手持装置移动时，加速度传感器侦测移动数据的示意图。

图5是将手持装置的移动数据转换为不同控制信号的转换表示意图。

图6A是第一控制信号对应的手持装置移动示意图。

图6B是第二控制信号对应的手持装置移动示意图。

图6C是第三控制信号对应的手持装置移动示意图。

图6D是第四控制信号对应的手持装置移动示意图。

主要元件符号说明

  手持装置  2  存储器  21  触控式屏幕 22  加速度传感器 23  信号发射器 24  处理器 25  对应表 30  无人飞行载具控制系统 210

具体实施方式