[发明专利]汽车车身控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车车身控制系统，包括电源、汽车遥控钥匙、接收汽车遥控钥匙信号的内置天线、控制模块(10)，其特征在于：所述控制模块(10)包括电源管理模块(11)和射频接收模块(12)，所述电源管理模块(11)的输入端接电源，输出端分别接执行管理控制任务的主MCU(13)和执行解码任务的辅MCU(14)，所述射频接收模块(12)的输入端接内置天线，用以接收来自内置天线的信号，射频接收模块(12)和辅MCU(14)为双向连接关系，所述辅MCU(14)的输出端与主MCU(13)的输入端相连，所述主MCU(13)的另一输入端接输入接口电路(15)，输出端接输出接口电路(16)，所述输入接口电路(15)的输入端接各控制开关(17)，所述输出接口电路(16)的输出端接各执行电路(18)。

2.根据权利要求1所述的汽车车身控制系统，其特征在于：所述的主MCU(13)移植有嵌入式操作系统。

3.根据权利要求1所述的汽车车身控制系统，其特征在于：所述辅MCU(14)与汽车遥控钥匙之间通过keelog滚码加密技术进行通讯。

4.根据权利要求2所述的汽车车身控制系统，其特征在于：所述的嵌入式操作系统为嵌入式实时操作系统uCOS-II。

5.一种车身控制方法，包括辅MCU(14)的控制方法和主MCU(13)的控制方法，

辅MCU(14)的控制方法包括以下步骤：

步骤1，检测辅MCU(14)的I/O口是否有来自射频接收模块(12)的信号，若是，辅MCU(14)对此信号进行解码并把解码后的信号发送给主MCU(13)，若否，直接执行步骤2；

步骤2，再次执行步骤1；

主MCU(13)的控制方法包括以下步骤：

步骤1，检测主MCU(13)的I/O口是否有来自输入接口电路(15)的信号，若是，判断输入信号的类型并向输出接口电路(16)发送相应的控制信号，若否，直接执行步骤2；

步骤2，检测主MCU(13)的I/O口是否有来自辅MCU(14)的信号，若是，判断输入信号的类型并向输出接口电路(16)发送相应的控制信号，若否，直接执行步骤3；

步骤3，再次执行步骤1。

6.根据权利要求5所述的汽车车身控制方法，其特性在于：所述辅MCU(14)的控制方法中在所述步骤1之前还顺序执行步骤a、步骤b、步骤c，在所述步骤1之后还顺序执行步骤A、步骤B、步骤C，具体顺序如下：

步骤a，设定一个时间片，并设置工作时间和休眠时间在时间片中的比例；

步骤b，判断时间片是否位于工作时间，若是，直接执行步骤c，若否，再次执行步骤b；

步骤c，辅MCU(14)控制射频接收模块(12)处于工作状态；

所述的步骤1，检测I/O口是否有来自射频接收模块(12)的信号，若是，辅MCU(14)对此信号进行解码并把解码后的信号发送给主MCU(13)，若否，直接执行步骤A；

步骤A，判断时间片是否位于休眠时间，若是，直接执行步骤B，若否，再次执行所述的步骤1；

步骤B，辅MCU(14)控制射频接收模块(12)处于低功耗状态；

步骤C，再次执行步骤b。

7.根据权利要求5所述的汽车车身控制方法，其特征在于：所述主MCU(13)的控制方法中，在所述步骤2中，判断结果为否定时，主MCU(13)进入低功耗状态。