[发明专利]汽车车身控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及一种汽车车身控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，国内经济型轿车主要采用集中式控制模式进行车身控制，即在一个车身控制系统上采集所有控制所需的信号，系统再根据相应的控制规则进行分析判断，最后驱动相应的受控设备，从而实现控制功能。随着汽车电子技术的进一步发展，车身控制系统集成的功能越来越多，设计也变得越来越复杂，在一块单片机(MCU)上完成解码和所有的控制任务，就必须要求MCU的响应速度快，这样，就增加了购置MCU的成本，还会使得MCU的功耗增大，使MCU的可靠性降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种节约成本、可靠性高的车身控制系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车车身控制系统，该系统包括电源、汽车遥控钥匙、接收汽车遥控钥匙信号的内置天线、控制模块，所述控制模块包括电源管理模块和射频接收模块，电源管理模块的输入端接电源，输出端分别接执行管理控制任务的主MCU和执行解码任务的辅MCU，射频接收模块的输入端接内置天线，用以接收来自内置天线的信号，射频接收模块和辅MCU为双向连接关系，辅MCU的输出端与主MCU的输入端相连，主MCU的另一输入端接输入接口电路，输出端接输出接口电路，输入接口电路的输入端接各控制开关，输出接口电路的输出端接各执行电路。

本发明的另一方案是提供本车身控制系统的控制方法，包括辅MCU的控制方法和主MCU的控制方法，

辅MCU的控制方法包括以下步骤：

步骤1，检测辅MCU的I/O口是否有来自射频接收模块的信号，若是，辅MCU对此信号进行解码并把解码后的信号发送给主MCU，若否，直接执行步骤2；

步骤2，再次执行步骤1；

主MCU的控制方法包括以下步骤：

步骤1，检测主MCU的I/O口是否有来自输入接口电路的信号，若是，判断输入信号的类型并向输出接口电路发送相应的控制信号，若否，直接执行步骤2；

步骤2，检测主MCU的I/O口是否有来自辅MCU的信号，若是，判断输入信号的类型并向输出接口电路发送相应的控制信号，若否，直接执行步骤3；

步骤3，再次执行步骤1。

由上述技术方案可知，辅MCU用于信号的解码，主MCU完成所有的控制任务，解决了一块MCU又要解码又要完成控制任务的问题，采用双MCU的方法，用一般的MCU就能满足系统的要求，不需要选择响应速度快的MCU，这就降低了系统的成本，也增强了系统的可靠性。

附图说明

图1是本发明的原理框图；

图2是图1所示系统中主MCU的工作流程图；

图3是图1所示系统中辅MCU的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本汽车车身控制系统包括电源、汽车遥控钥匙、内置天线、控制模块10，所述控制模块10包括电源管理模块11和射频接收模块12，电源管理模块11的输入端接电源，输出端分别接执行管理控制任务的主MCU13和执行解码任务的辅MCU14，射频接收模块12的输入端接内置天线，用以接收来自内置天线的信号，射频接收模块和辅MCU14为双向连接关系，辅MCU14的输出端与主MCU13的输入端相连，主MCU13的另一输入端接输入接口电路15，输出端接输出接口电路16，输入接口电路15的输入端接各控制开关17，输出接口电路16的输出端接各执行电路18。

如图2、3所示，本车身控制方法，包括辅MCU14的控制方法和主MCU13的控制方法，

辅MCU14的控制方法包括以下步骤：

步骤1，检测辅MCU14的I/O口是否有来自射频接收模块12的信号，若是，辅MCU14对此信号进行解码并把解码后的信号发送给主MCU13，若否，直接执行步骤2；

步骤2，再次执行步骤1；

主MCU13的控制方法包括以下步骤：

步骤1，检测主MCU13的I/O口是否有来自输入接口电路15的信号，若是，判断输入信号的类型并向输出接口电路16发送相应的控制信号，若否，直接执行步骤2；

步骤2，检测主MCU的I/O口是否有来自辅MCU14的信号，若是，判断输入信号的类型并向输出接口电路16发送相应的控制信号，若否，直接执行步骤3；

步骤3，再次执行步骤1。