[发明专利]一种自动变速摇摆式温室喷雾装置

权利要求书

1.一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：它包括一机架，所述机架的前端设置有一摆动机构，所述摆动机构的输出端连接一喷雾机构，所述机架的一侧固定有一药箱，与所述药箱相对的所述机架的另一侧固定有一电控箱，所述机架通过一行走机构滑动设置在一导轨上；

所述摆动机构包括设置在所述机架上的一电机，所述电机的输入端电连接所述电控箱，输出端固定连接一主动齿轮，所述主动齿轮啮合一从动齿轮；所述从动齿轮固定设置在一输出轴上，所述输出轴的一端固定连接一U型支架，另一端转动连接一设置在所述机架上的固定板，所述固定板上设置有一接近开关，所述接近开关的输出端电连接所述电控箱；

所述喷雾机构包括一喷雾罩，所述喷雾罩内设置有一输药管，所述输药管上设置有一流量调节阀和一流量传感器，所述流量传感器的输出端电连接所述电控箱，所述电控箱的输出端电连接所述流量调节阀；所述输药管的进药端连接设置在所述机架上的所述药箱，所述输药管的出药端通过设置在所述喷雾罩内的一电风机和一起涡器连接一喷头体，所述喷头体设置在所述喷雾罩的下端，所述电风机和起涡器的输入端电连接所述电控箱。

2.如权利要求1所述的一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：所述电控箱内设置有电源、电机控制模块和MCU主控板，所述MCU主控板通过导线电连接一线控盒。

3.如权利要求1所述的一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：所述行走机构包括一步进电机，所述步进电机的输入端电连接所述电控箱，所述步进电机的输出端连接两个不锈钢驱动轮，两所述驱动轮转动，带动两个不锈钢从动轮在所述导轨上滚动行走。

4.如权利要求2所述的一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：所述行走机构包括一步进电机，所述步进电机的输入端电连接所述电控箱，所述步进电机的输出端连接两个不锈钢驱动轮，两所述驱动轮转动，带动两个不锈钢从动轮在所述导轨上滚动行走。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：所述喷雾罩上端设置有一进气罩。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动比小于1。

7.如权利要求5所述的一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动比小于1。

8.如权利要求1或2或3或4或7所述的一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：所述喷雾罩与所述U型支架之间的角度范围在±90°之间。

9.如权利要求5所述的一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：所述喷雾罩与所述U型支架之间的角度范围在±90°之间。

10.如权利要求6所述的一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：所述喷雾罩与所述U型支架之间的角度范围在±90°之间。