[发明专利]一种自动变速摇摆式温室喷雾装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷雾装置，特别是关于一种自动变速摇摆式温室喷雾装置。

背景技术

近年来我国设施农业发展迅速，设施作物已不仅仅局限于蔬菜和瓜果，还包括花卉、苗圃和中草药等作物。日光温室、塑料大棚等保护地种植面积迅速增加，目前已超过150万公顷，居世界首位。目前我国温室大棚病虫害防治主要以化学防治为主，即通过喷洒各种化学农药实现对病虫害的防治。但是我国温室大多采用大田用喷雾机械，应用最广泛的仍为手动背负式喷雾器，使用这种喷雾器劳动强度大，作业效率低，难以做到雾滴分布均匀，既浪费农药又加重了环境污染。并且当前国内外使用的农业用喷雾机，基本使用离心喷雾装置，二相流喷雾装置，直流电机驱动的雾化盘喷雾装置和风送式喷雾装置。这些装置在施药时固定在一个位置不能够移动，这就影响了施药的均匀性及降低了农药的利用率。因此，开发温室专用的喷雾装置，降低生产过程中的农药使用量，提高农药使用率，减少农产品农药残留，保证操作人员的身体健康具有重要意义。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种在施药时位置可以移动，能够达到精准施药目的，降低农药残留，保护土壤和温室内环境的自动变速摇摆式温室喷雾装置。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：它包括一机架，所述机架的前端设置有一摆动机构，所述摆动机构的输出端连接一喷雾机构，所述机架的一侧固定有一药箱，与所述药箱相对的所述机架的另一侧固定有一电控箱，所述机架通过一行走机构滑动设置在一导轨上；所述摆动机构包括设置在所述机架上的一电机，所述电机的输入端电连接所述电控箱，输出端固定连接一主动齿轮，所述主动齿轮啮合一从动齿轮；所述从动齿轮固定设置在一输出轴上，所述输出轴的一端固定连接一U型支架，另一端转动连接一设置在所述机架上的固定板，所述固定板上设置有一接近开关，所述接近开关的输出端电连接所述电控箱；所述喷雾机构包括一喷雾罩，所述喷雾罩内设置有一输药管，所述输药管上设置有一流量调节阀和一流量传感器，所述流量传感器的输出端电连接所述电控箱，所述电控箱的输出端电连接所述流量调节阀；所述输药管的进药端连接设置在所述机架上的所述药箱，所述输药管的出药端通过设置在所述喷雾罩内的一电风机和一起涡器连接一喷头体，所述喷头体设置在所述喷雾罩的下端，所述电风机和起涡器的输入端电连接所述电控箱。

所述电控箱内设置有电源、电机控制模块和MCU主控板，所述MCU主控板通过导线电连接一线控盒。

所述行走机构包括一步进电机，所述步进电机的输入端电连接所述电控箱，所述步进电机的输出端连接两个不锈钢驱动轮，两所述驱动轮转动，带动两个不锈钢从动轮在所述导轨上滚动行走。

所述喷雾罩上端设置有一进气罩。

所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动比小于1。

所述喷雾罩与所述U型支架之间的角度范围在±90°之间。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明将喷雾机构和摆动机构通过行走机构设置在温室内顶棚的导轨上，通过行走机构带动喷雾机构行走并进行喷药，可适用于对不同高度的温室作物进行施药，并且雾滴滴落地面较少，可达到精准施药的目的。2、本发明通过摆动机构带动喷雾机构进行摆动喷药，因此，可对温室作物进行全方位喷洒，降低喷洒死角。3、本发明通过喷雾机构中的流量传感器和流量调节阀调节药液的流速和流量，通过起涡器和电风机将液体雾化，雾化的雾滴飘向温室内的作物，可提高农药利用率，达到最佳施药效果。4、本发明可以根据农作物密度及病虫害危害植物部位的变化，通过流量调节阀调节喷雾机构的施药量，进而达到尽量减少农药污染的目的。5、本发明通过电控箱控制行走机构带动摆动机构和喷雾机构沿导轨行走，进行农药的喷洒，而不需要操作人员直接接触农药进行喷洒，因此，不仅减轻了操作人员的劳动强度，保证了操作人员的身体健康，并且提高了工作效率。本发明结构设计巧妙，操作方便，不仅提高了操作人员的工作效率，提高了农药的利用率，并且减轻了农药对环境的污染，因此，可广泛用于温室农药的喷洒过程中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是图1的俯视示意图

图3是本发明摆动机构的结构示意图

图4是本发明喷雾机构和摆动机构的结构示意图

图5是本发明喷雾机构的结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。