[发明专利]马达驱动装置及其驱动方法

权利要求书

1.一种马达驱动方法，是应用于一马达驱动装置，该马达驱动装置是与一马达及一磁电转换器配合使用，该磁电转换器根据该马达运作而产生一表示S极磁极位置的第一感应信号，及一表示N极磁极位置的第二感应信号，该马达驱动装置根据该第一感应信号及第二感应信号驱动该马达运作；其特征在于：

其中所述的驱动方法包含以下步骤：

(A)比较该第一感应信号及该第二感应信号前一周期之间的责任周期，以得到两者的一责任周期差距；

(B)根据该责任周期差距，补偿该第一感应信号及该第二感应信号其中责任周期较小者的下一周期的责任周期。

2.根据权利要求1所述的马达驱动方法，其特征在于：其中所述的步骤(A)包括以下子步骤：

(A-1)分别将该第一感应信号及该第二感应信号转换成数字形式的一第一数字信号及一第二数字信号；

(A-2)分别针对该第一数字信号及该第二数字信号的责任周期进行计数，以产生一第一计数值及一第二计数值；及

(A-3)将该第一计数值及该第二计数值相减而产生一表示该第一感应信号及该第二感应信号之间责任周期差距的计数差值。

3.根据权利要求2所述的马达驱动方法，其特征在于：其中所述的步骤(B)是根据该计数差值延长该第一感应信号及该第二感应信号其中责任周期较小者的下一周期的责任周期。

4.根据权利要求3所述的马达驱动方法，其特征在于：其中所述的步骤(B)中，该第一感应信号及该第二感应信号中责任周期较小者的下一周期的责任周期是延长该计数差值的1/N倍，N为大于零的整数。

5.根据权利要求1所述的马达驱动方法，其特征在于：其中所述的步骤(A)是将该第一感应信号的波峰值及该第二感应信号的波峰值彼此相减以产生一表示该第一感应信号及该第二感应信号之间责任周期差距的波峰差值。

6.根据权利要求5所述的马达驱动方法，其特征在于：其中所述的步骤(B)是根据该波峰差值拉升该第一感应信号及该第二感应信号其中波峰值较小者的波峰值。

7.根据权利要求6所述的马达驱动方法，其特征在于：其中所述的步骤(B)中，该第一感应信号及该第二感应信号其中责任周期较小者的下一周期的责任周期是延长该波峰差值的1/N倍，N为大于等于一的整数。

8.一种马达驱动装置，是与一马达及一磁电转换器配合使用，该磁电转换器根据该马达运作而产生一表示S极磁极位置的第一感应信号，及一表示N极磁极位置的第二感应信号，其特征在于：

其中所述的马达驱动装置包含：

一驱动单元，根据该第一感应信号及第二感应信号对应产生一第一驱动信号及一第二驱动信号以驱动该马达运作；

一比较单元，比较该第一感应信号及该第二感应信号的前一周期的责任周期，以得到两者的一责任周期差距；及

一补偿单元，根据该责任周期差距补偿该第一感应信号及该第二感应信号其中责任周期较小者的下一周期的责任周期。

9.根据权利要求8所述的马达驱动装置，其特征在于：其中所述的比较单元包括：

一第一转换电路，接收该磁电转换器产生的该第一感应信号，并将该第一感应信号转换成数字形式的一第一数字信号，

一第二转换电路，接收该磁电转换器产生的该第二感应信号，并将该第二感应信号转换成数字形式的一第二数字信号，

一计数电路，耦接于该第一转换电路及该第二转换电路，并针对该第一数字信号及该第二数字信号的责任周期进行计数，以产生一第一计数值及一第二计数值，及

一减法电路，耦接于该计数电路，用以将该第一计数值及该第二计数值相减而产生一表示该责任周期差距的计数差值。

10.根据权利要求9所述的马达驱动装置，其特征在于：其中所述的补偿单元是根据该计数差值延长该第一数字信号及该第二数字信号其中责任周期较小者的下一周期的责任周期。