[发明专利]马达驱动装置及其驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动方法，特别是涉及一种应用于马达驱动装置的驱动方法。

背景技术

参阅图1及图2，图1是现今马达系统900的电路示意图，该马达系统900包含一马达910、一磁电转换器(例如：霍尔元件)920及一马达驱动装置930。马达910是一转子(永久磁铁)911及定子(线圈组)912的组合；磁电转换器920用以感应马达910在运转时磁极的变化并产生出一表示S极磁极位置的第一感应信号Vh1，及一表示N极磁极位置的第二感应信号Vh2，使得马达驱动装置930根据第一感应信号Vh1及第二感应信号Vh2调整马达910的驱动电流Id。

理想上，第一感应信号Vh1及第二感应信号Vh2的责任周期(duty cycle)应皆为50％，即磁电转换器920感应S极及N极的时间应相同，如图2的Vh1(idea1)及Vh2(idea1)所示。但是实际上，磁电转换器920感应出的第一感应信号Vh1及第二感应信号Vh2为高电位的时间并不相同，如图2的Vh1及Vh2所示，使得两者所对应产生的驱动信号(图2中是第一感应信号Vh1所对应产生的驱动信号Vd)的责任周期不相等，因此并无法正确的反应出转子911所在的位置，主要是有以下几点原因：

1.由于制作上的误差，转子911的S极及N极的形状并非完全相同，使得磁电转换器920对于S极以及N极的磁电反应并不相等；

2.转子911上各个磁极的磁力强度(磁通量)也并非完全相同；

3.磁电转换器920会受外界电磁波干扰或者是磁场干扰(尤其是线圈组所产生的磁场干扰)，使其所感应的感应信号产生误差；及

4.磁电转换器920因为组装的关系而使其相对于转子911上各个磁极的位置或摆放方向并非完全一致。

如此将会造成马达910在运转时无法达到更高的效率，且马达驱动装置930根据不相等的第一感应信号Vh1及第二感应信号Vh2所产生的驱动电流Id并不均衡，会使得马达910产生不同程度及频率的电磁波及噪音。

因此，若马达驱动装置930能将不相等的第一感应信号Vh1及第二感应信号Vh2进行补偿，使得马达910在正向旋转的时间与反向旋转的时间相同，如此将可改善上述现有技术所碰到的问题。

由此可见，上述现有的马达驱动装置及其驱动方法显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品及方法又没有适切的结构及方法能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的马达驱动装置和驱动方法，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的马达驱动方法存在的缺陷，而提供一种新的马达驱动方法，所要解决的技术问题是使其补偿电磁转化器所感应出的第一感应信号Vh1和第二感应信号Vh2，使得马达在正向旋转的时间与反向旋转的时间相同(或相近)，提高马达的工作效率及降低马达运作时的噪音，非常适于实用。

本发明的另一目的在于，克服现有的马达驱动装置存在的缺陷，而提供一种新的马达驱动装置，所要解决的技术问题是使其与一马达及一磁电转换器配合使用，由比较单元和补偿单元对电磁转化器所感应出的第一感应信号Vh1和第二感应信号Vh2补偿，使得马达在正向旋转的时间与反向旋转的时间相同(或相近)，，提高马达的工作效率及降低马达运作时的噪音。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种马达驱动方法，是应用于一马达驱动装置，该马达驱动装置是与一马达及一磁电转换器配合使用，该磁电转换器根据该马达运作而产生一表示S极磁极位置的第一感应信号，及一表示N极磁极位置的第二感应信号，该马达驱动装置根据该第一感应信号及第二感应信号驱动该马达运作；其中所述的驱动方法包含以下步骤：(A)比较该第一感应信号及该第二感应信号前一周期之间的责任周期，以得到两者的一责任周期差距；(B)根据该责任周期差距，补偿该第一感应信号及该第二感应信号其中责任周期较小者的下一周期的责任周期。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。