[发明专利]一种混凝土泵车培训系统

权利要求书

1.一种混凝土泵车培训系统，其特征在于，包括操纵装置(100)，虚拟现实装置(400)和显示装置(500)；

所述操纵装置(100)为预定混凝土泵车实际应用的操纵装置，并包括转台摇杆(120)和多个节臂摇杆(110)，所述转台摇杆(120)用于控制所述预定混凝土泵车的转台；多个节臂摇杆(110)分别用于控制所述预定混凝土泵车的各个节臂；所述操纵装置(100)能够根据转台摇杆(120)和节臂摇杆(110)的状态输出控制信号；

所述虚拟现实装置(400)能够根据所述预定混凝土泵车形成虚拟混凝土泵车，并根据控制信号改变所述虚拟混凝土泵车的状态；

所述显示装置(500)用于将虚拟混凝土泵车输出。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车培训系统，其特征在于，还包括控制器(300)，所述控制器(300)为控制所述预定混凝土泵车的控制器，并能够将所述操纵装置(100)输出控制信号转化为动作指令；所述虚拟现实装置(400)能够根据动作指令改变所述虚拟混凝土泵车的状态。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车培训系统，其特征在于，还包括无线通讯装置(200)，所述无线通讯装置(200)包括无线通讯发射器(210)和无线通讯接收器(220)，所述无线通讯发射器(210)用于将所述操纵装置(100)输出的控制信号以无线的控制信号发射，所述无线通讯接收器(220)与控制器(300)相连，并能够接收所述无线通讯发射器(210)发射的无线的控制信号，并将接收的无线的控制信号转换为有线的控制信号，再发送给所述控制器(300)。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵车培训系统，其特征在于，所述操纵装置(100)还包括发动机熄火开关(130)，所述操纵装置(100)能够根据发动机熄火开关(130)的状态，通过所述无线通讯装置(200)向所述控制器(300)输出发动机控制信号，所述控制器(300)能够根据该发动机控制信号输出启动或熄火指令；所述虚拟现实装置(400)能够根据启动或熄火指令改变所述虚拟混凝土泵车的发动机的状态；所述虚拟现实装置(400)能够根据所述虚拟混凝土泵车发动机的状态判断是否根据所述控制器(300)输出的其他指令改变所述虚拟混凝土泵车的状态。

5.根据权利要求3所述的混凝土泵车培训系统，其特征在于，所述操纵装置(100)还包括速度选择器(140)，所述操纵装置(100)能够根据速度选择器(140)的状态，通过所述无线通讯装置(200)向所述控制器(300)输出速度控制信号，所述控制器(300)能够根据速度控制信号输出速度挡位指令；所述虚拟现实装置能够根据所述速度挡位指令使所述虚拟混凝土泵车的节臂或转台以预定的速度进行变化。

6.根据权利要求3所述的混凝土泵车培训系统，其特征在于，所述操纵装置(100)还包括泵送模式选择器(150)，所述操纵装置(100)能够根据泵送模式选择器(150)的状态，通过所述无线通讯装置(200)向所述控制器(300)输出模式控制信号，所述控制器(300)能够根据所述模式控制信号输出模式选择指令；所述虚拟现实装置(400)能够根据所述模式选择指令，使所述虚拟混凝土泵车以预定模式运转。

7.根据权利要求3所述的混凝土泵车培训系统，其特征在于，所述操纵装置(100)还包括排量调节器(180)，所述操纵装置能够根据排量调节器(180)的状态，通过所述无线通讯装置(200)向所述控制器(300)输出排量控制信号，所述控制器(300)能够根据排量控制信号输出排量调节指令；所述虚拟现实装置(400)能够根据排量调节指令，使所述虚拟混凝土泵车以预定的排量进行泵送。

8.根据权利要求3所述的混凝土泵车培训系统，其特征在于，还包括声音输出装置，所述操纵装置(100)还包括喇叭开关(170)，所述操纵装置(100)能够根据喇叭开关(170)的状态，通过所述无线通讯装置(200)向所述控制器(300)输出鸣响信号，所述控制器(300)能够根据鸣响信号输出鸣响指令；所述声音输出装置能够根据鸣响指令，产生鸣响。