[发明专利]一种混凝土泵车培训系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种混凝土施工领域的技术，特别涉及一种混凝土泵车培训系统。

背景技术

发展中国家城市化进程的加速发展，为工程机械提供了巨大的市场机遇。其中，房地产、高速铁路建设等建设行业的飞速发展对混凝土泵车的需求大增；在混凝土泵车的需求大增的同时，对混凝土泵车操作人员的施工技能、技术要求也越来越高。如何培训混凝土泵车操作人员，如何保证操作人员具有较高的实际操作技能是当前混凝土施工领域的一个重要问题。

目前，培训普通工程机械的操作人员的过程一般是：先进行理论课程的培训，在理论课程结束后，进行实车操作训练，学习相应工程机械的操作技能和技巧。由于施工操作技能和技巧是需要长时间实车训练才可以熟练掌握；且实车训练具有成本高、耗材高等不足，学员在训练过程中也受到时间、经济条件等限制。为此，当前已经开发了多种模拟操作培训系统；如：挖掘机、起重机、平地机、装载机、叉车、推土机、压路机已有相关的模拟操作培训系统。

模拟操作培训系统主要包括模拟操作装置、控制器，虚拟现实装置及显示装置；模拟操作装置具有与相应工程机械相类似的操作部件，学员可以通过控制模拟操作装置上的操作部件获得实车训练的模拟操作动作；同时，模拟操作装置产生相应的操作信号，将该操作信号传送给控制器；控制器用于将操作信号进行转换，形成模拟指令，将模拟指令发送给虚拟现实装置，驱动虚拟现实装置运转，并通过显示装置输出工程机械的虚拟现实场景。一般来说，虚拟现实装置可以通过公知的虚拟现实软件实现。

现有的模拟操作培训系统通过模拟实车操作虽然可以提高培训效果，能够让学员了解操作部件与虚拟现实之间的联动关系；但由于模拟操作装置不能让学员获得真实的操作体验，很难获得直切的操作感觉。由于混凝土泵车操作过程非常复杂，且变化方式多种多样，利用现有的模拟操作培训系统对学员进行培训，很难达到培训的目的。因此，如何对现有的模拟操作培训系统进行改造，以获得与实车操作更接近的操作环境，提高培训效果，是该技术领域的一个重要技术问题。

发明内容

为此，本发明的目的在于，提供一种混凝土泵车培训系统，该系统具有与实车操作更接近的操作环境。

为了实现上述目的，本发明提供的混凝土泵车培训系统包括操纵装置，虚拟现实装置和显示装置；所述操纵装置为预定混凝土泵车实际应用的操纵装置，并包括转台摇杆和多个节臂摇杆，所述转台摇杆用于控制所述预定混凝土泵车的转台；多个节臂摇杆分别用于控制所述预定混凝土泵车的各个节臂；所述操纵装置能够根据转台摇杆和节臂摇杆的状态输出控制信号；所述虚拟现实装置能够根据所述预定混凝土泵车形成虚拟混凝土泵车，并根据控制信号改变所述虚拟混凝土泵车的状态；所述显示装置用于将虚拟混凝土泵车输出。

可选的，所述混凝土泵车培训系统还包括控制器，所述控制器为控制所述预定混凝土泵车的控制器，并能够将所述操纵装置输出控制信号转化为动作指令；所述虚拟现实装置能够根据动作指令改变所述虚拟混凝土泵车的状态。

可选的，所述混凝土泵车培训系统还包括无线通讯装置，所述无线通讯装置包括无线通讯发射器和无线通讯接收器，所述无线通讯发射器用于将所述操纵装置输出的控制信号以无线的控制信号发射，所述无线通讯接收器与控制器相连，并能够接收所述无线通讯发射器发射的无线的控制信号，并将接收的无线的控制信号转换为有线的控制信号，再发送给所述控制器。

可选的，所述操纵装置还包括发动机熄火开关，所述操纵装置能够根据发动机熄火开关的状态，通过所述无线通讯装置向所述控制器输出发动机控制信号，所述控制器能够根据该发动机控制信号输出启动或熄火指令；所述虚拟现实装置能够根据启动或熄火指令改变所述虚拟混凝土泵车的发动机的状态；所述虚拟现实装置能够根据所述虚拟混凝土泵车发动机的状态判断是否根据所述控制器输出的其他指令改变所述虚拟混凝土泵车的状态。

可选的，所述操纵装置还包括速度选择器，所述操纵装置能够根据速度选择器的状态，通过所述无线通讯装置向所述控制器输出速度控制信号，所述控制器能够根据速度控制信号输出速度挡位指令；所述虚拟现实装置能够根据所述速度挡位指令使所述虚拟混凝土泵车的节臂或转台以预定的速度进行变化。

可选的，所述操纵装置还包括泵送模式选择器，所述操纵装置能够根据泵送模式选择器的状态，通过所述无线通讯装置向所述控制器输出模式控制信号，所述控制器能够根据所述模式控制信号输出模式选择指令；所述虚拟现实装置能够根据所述模式选择指令，使所述虚拟混凝土泵车以预定模式运转。