[发明专利]用于将旋转运动转换成直线运动的装置

权利要求书

1.用于将旋转运动转换成直线运动的装置，尤其是带传动装置，具有

-至少一个可由一个驱动装置(8)驱动的主动轴(1)

-和至少一个转向轴(11)，

-所述主动轴及转向轴可设有滚轮(2、12)，

-其中，通过所述滚轮(2、12)可引导一个牵引件(4)，

-其中，转向轴(11)的旋转轴线(13)相对于主动轴(1)的旋转轴线(3)如此地倾斜或者借助于一个调节装置(10)可如此程度地倾斜：使得通过所述滚轮(2、12)引导的牵引件(4)既能在主动轴(1)的滚轮(2)处也能在转向轴(11)的滚轮(12)处无接触地从旁边运动通过，

其特征在于，所述牵引件(4)的转向是在驱动装置(8)上进行的。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，两个滚轮(2、12)都安置在驱动装置(8)上。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，该装置具有刚好一个转向轴(11)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述牵引件(4)是一种形状锁合的牵引件。

5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述牵引件(4)构造为齿带。

6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述牵引件(4)构造为有端限的牵引件。

7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，牵引件(4)的延伸路线从其第一固定点(5)起，无接触地在主动轴(1)的滚轮(2)旁边通过，经由转向轴(11)的滚轮(12)和主动轴(1)的滚轮(2)，无接触地在转向轴(11)的滚轮(12)旁边通过，延伸至其第二固定点(6)。

8.如权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，所述滚轮(2、12)构造为齿轮。

9.如权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，该装置具有至少一个张紧装置(9)，用该张紧装置能将牵引件(4)张紧。

10.如权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(8)有一个电动机。

11.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，牵引件(4)使一个直线轴(7)运动。

12.操作系统，其具有如权利要求1至11中任一项所述的装置。

13.机械手，其具有如权利要求12所述的操作系统。

14.注射成型机，其具有如权利要求12所述的操作系统。