[发明专利]用于将旋转运动转换成直线运动的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将旋转运动转换成直线运动的装置，尤其是带传动装置，其具有至少一个可由一个驱动装置驱动的主动轴和至少一个转向轴，所述主动轴及转向轴可设有滚轮，其中，通过所述滚轮可引导一个牵引件，其中，转向轴的旋转轴线相对于主动轴的旋转轴线如此地倾斜或者借助于一个调节装置可如此程度地倾斜：使得通过所述滚轮引导的牵引件既能在主动轴的滚轮处也能在转向轴的滚轮处无接触地从旁边运动通过。

背景技术

目前已知的主要是两种方法，在使用牵引件的情况下，用以将旋转运动转换成直线运动(参见图1和图2)。它们的区别主要在于牵引件的设置方式、牵引件的交变弯曲次数、最少需要的转向轴的数量和所需要的结构空间。

在所谓的O设置方式(参见图1)中，直线轴的移动区域是位于主动轴与转向轴之间。

例如，2005年7月18日的WO 2006/008515A2说明了一种用于机械手杆臂的带有倾斜转向轴的驱动装置，在此，有一个滑板通过倾斜的转向滚轮进行移动。

在所谓的Ω设置方式(参见图2a和2b)中，牵引件通过两个转向轴和一个主动轴被张紧。O设置方式相对于Ω设置方式的缺点在于结构长度，在Ω设置方式中结构长度只是由直线轴的结构长度给出，而在O设置方式中结构长度则至少延长了主动轴滚轮和转向轴滚轮的直径的大小。Ω设置方式相对于O设置方式的缺点是有较高的材料耗费(设两个转向轴而不是一个转向轴)，还有就是在Ω设置方式中存在牵引件的所谓的背面反转(Rückenumlenkung)(交变弯曲)，这对于牵引件的材料提出更高的要求，因而需要大的转向滚轮直径。

例如，1996年4月24日的EP 0 790 098 A1说明了一种直线驱动器，其具有一个有端限的牵引件和一个滑车(Laufkatze)以及一种如上所述的牵引件Ω设置方式。

此外，1997年9月30日的DE 197 44 950 A1还说明了一种闸门驱动器和带传动装置，其具有一个主动滚轮和一个从动滚轮。

发明内容

因此，本发明的目的是，设计一种用于将旋转运动转换直线运动的装置，其消除如上所述的那些在结构长度、材料耗费和牵引件背面反转方面的缺点。

根据本发明，此目的通过这样的措施得以实现：在驱动装置上实现牵引件的转向。

由此提供了一种紧凑而节省位置的设置方式，因为这样牵引件转向机构就处于驱动装置本身上，并不是一个与驱动装置分离的单元。

此外还避免了牵引件的背面反转，因为主动轴旋转轴线相对于转向轴旋转轴线的倾斜位置(状态)会致使牵引件偏移错开，从而可以将牵引件(它例如固定在直线轴上)既在主动轴的滚轮处也在转向轴的滚轮处从旁边拉过。由于该装置可以侧向安置，因此所需要的结构长度只是由直线轴的长度得出，而且仅仅需要一个转向轴，并且避免了牵引件的背面反转。所述轴线的相互倾斜位置可以用多种方式实现。一种成本合算的实施方案是通过所述轴线的固定的相互倾斜位置达到的。对此，倾斜角在厂方通过试验得到并且附加部件不用调节地安装在理想的位置上。所述轴线相互间的倾斜位置还可以通过一个调节装置产生。例如一种可能方案在于，(借助于滑动套筒、轴承或者类似部件)对转向轴加以支承。由此，这两个旋转轴线相互自行协调，自动地得出轴线相互间的倾斜角。同样，主动轴和转向轴也得以相互可调地引导(借助于夹卡连接)。在此，理想的倾斜角是通过多次启动运行行程并且同时反复调整而得到。

本发明的其它有利实施方式限定于各从属权利要求中。

优选地，可以规定，将两个滚轮都安置在驱动装置上。

业已证实特别有利的是，所述装置刚好有一个转向轴。由此可以达到 一种成本合算的实施方案，因为这样能节省材料。

优选地，可以规定，牵引件是一种形状锁合的牵引件，因为这样可以防止啮合的各方部件之间发生打滑。

在此，已表明特别有利的是，牵引件构造为有端限的牵引件，因为这适合于所述装置在滑车上的应用或者适合于用作直线滑板的驱动装置。在此，这种有端限的牵引件的延伸路线从其第一固定点起，无接触地在主动轴的滚轮旁边通过，经由转向轴的滚轮和主动轴的滚轮，无接触地在转向轴的滚轮旁边通过，延伸至其第二固定点。

在此，已表明特别有利的是，牵引件构造为齿带而所述滚轮构造为相应的齿轮，因为由此可以实现准确的定位。同样，所述齿轮当然还可以设计为齿盘、皮带(带有齿)辊等等。