[发明专利]收割机

权利要求书

1.一种用于芸薹属植物的收割机，所述收割机沿着植物行可移动并且包含能与所述植物接合以将所述植物调整为处于适合于收割的大体直立状态的装置、用于切割植物茎的装置以及用于在切割所述茎并在切割后将头部转送到释放区域之前将叶子从所述植物头部的区域移走从而隔离所述植物头部的转移装置。

2.根据权利要求1所述的收割机，其中所述转移装置包含在打开位置与关闭位置之间可逐渐运动的对置传送器指状物，其中当在所述指状物的端部被间隔开的打开位置时，所述指状物可沿着路径运动以接合邻近所述植物头部的叶子并将所述叶子从所述头部的区域移置出去，当在关闭位置时所述指状物在所述头部下面接合从而被切割时将所述头部转送到所述释放区域。

3.根据权利要求2所述的收割机，其中所述指状物形成与所述收割机沿着所述植物行的运动同步被驱动的环状运送传送器，所述叶子的移置和被切割的头部的保持沿着所述传送器的下部运行件发生。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的收割机，其中所述对置指状物被安装成在其打开位置和关闭位置之间转动运动，并且所述指状物呈弓形形状，从而当所述指状物在其关闭位置时由那些指状物限定的所述传送器的部分基本呈管状形状，在所述管状形状中被切割的植物头被保持并被转移到所述释放区域。

5.根据权利要求2至4中的任一权利要求所述的收割机，其中所述传送器的所述下部运行件从所述植物调整和切割装置向所述释放区域向上倾斜。

6.根据权利要求2至6中的任一权利要求所述的收割机，其中所述调整装置包含被驱动为绕着竖直轴线旋转的一对调整轮，所述轮被横向间隔开以限定窄通道以使植物处于直立状态，并且所述切割装置邻近所述调整轮以便切割由所述轮调整的植物的茎。

7.根据权利要求2至6中的任一权利要求所述的收割机，其中所述切割装置是旋转刀头。

8.根据权利要求6所述的收割机，其中所述调整轮可抵抗偏压横向运动分开以允许自调整从而容纳不同厚度的植物茎。

9.根据权利要求2至7中的任一权利要求所述的收割机，其中在所述释放区域所述指状物运动到其打开位置以允许所述被切割的头部从所述传送器落到释放装置上。

10.根据权利要求9所述的收割机，其具有在所述释放区域将叶子与所述被切割的植物头部分离的装置。

11.根据权利要求10所述的收割机，其中所述分离装置包含吹风机以将比所述被切割的植物头部更轻的叶子从所述释放装置吹走。

12.根据权利要求1至11中的任一权利要求所述的收割机，其具有用于检测单个植物成熟程度的装置，从而当单个植物被检测是不够成熟以收割时，该植物的茎不被切割并且该植物保留在土地里以便当成熟时收割。

13.根据权利要求2至11中的任一权利要求所述的收割机，其中所述指状物从其打开位置到其关闭位置的运动响应于检测单个植物的成熟程度的装置，从而如果植物被检测为不够成熟以收割，则所述传送器指状物关于该具体植物保持打开并且使得所述切割装置不能被操作切割该植物的茎。

14.一种用于芸薹属植物的收割机，该收割机沿着植物行可移动并且包含沿所述植物行的方向取向的环状传送器，所述传送器是由弓形传送器指状物的对置行所限定的大体管状形式，所述指状物可从打开状态运动到关闭状态，在所述打开状态下对置指状物的自由端部被间隔开以限定在一侧打开的大体管状结构，在所述关闭状态下所述对置指状物的所述自由端部相邻以限定大体关闭的管状结构，所述传送器具有上部运行件和下部运行件，所述传送器在其前端部分被配置以使所述指状物在从所述上部运行件到所述下部运行件的转换过程中处于其打开状态，并且向下运动到将被收割的植物上以将叶子从所述植物头部移开并以允许所述植物头部通过打开侧进入所述传送器的内部，且所述指状物之后运动到关闭状态从而因此使用所述传送器的所述内部捕捉所述植物头部，所述收割机进一步包含用于切割所述植物茎的装置，借此从所述植物的剩余部分切下来的所述植物头部可以由所述传送器转送，进而当保持所述头部的所述指状物返回到其打开状态时从所述传送器释放。

15.根据权利要求14所述的收割机，其中所述指状物在其打开状态与关闭状态之间可转动并且通过邻近所述传送器的路径的导向系统的动作而使所述指状物运动。