[发明专利]收割机

说明书

技术领域

本发明涉及蔬菜农作物的收割，且更尤其涉及芸薹属(例如西兰花)的植物的头部或花朵的收割。

背景技术

芸薹属内的植物头部(head)的收割存在特定的问题，因为头部趋向于被包围在密集的叶子群内。由于当植物的茎被近地面切割时会难以将头部从大量叶子中分离，因此现有技术尝试设计用于这些农作物(尤其西兰花)的机械收割机还没有成功。这些困难导致仍然趋向于手动收割西兰花，并且这已经证明仍然比包含处理非常大量不想要的叶子的机械方法更有效。

发明内容

根据本发明提供用于芸薹属植物的收割机，该收割机沿着植物行可移动并且包含能与植物接合以将植物调整为处于适合于收割的大体直立状况的装置、用于切割邻近头部的植物茎的装置以及用于将叶子从植物的头部区域移走的转移装置，以便在切割茎之前将植物头部隔离并将切割后的头部转送到释放区域。

在本发明的优选实施例中，转移装置包含可在打开位置与关闭位置之间逐渐运动的对置传送器指状物，其中当在指状物的端部被间隔开的打开位置时，指状物可沿着路径运动以接合邻近植物头部的叶子并将叶子从头部的区域移置出去，当在关闭位置时指状物在头部下面接合从而被切割时将头部转送到释放区域。

有利地，指状物形成与收割机沿着植物行的运动同步被驱动的环状转移传送器，叶子的移置和被切割头部的保持沿着传送器的下部运行件发生。对置指状物被安装成在其打开位置和关闭位置之间转动运动，并且指状物呈弓形形状，借此当指状物在其关闭位置时由那些指状物限定的传送器部分基本呈管状形状，在管状形状中被切割的植物头被保持并被转移到释放区域。

在本发明的优选实施例中，传送器的下部运行件从植物调整和切割装置向释放区域向上倾斜。

有利地，调整装置包含被驱动为绕着竖直轴线旋转的一对调整轮，所述轮被横向间隔开以限定窄通道以使植物处于直立状态，并且切割装置邻近轮以便切割由轮调整的植物茎。切割装置优选是旋转刀头。

有利地，调整轮可抵抗偏压横向运动分开以允许自调整从而容纳不同厚度的植物茎。

在释放区域，指状物运动到其打开位置以允许被切割的头部从传送器落到释放装置(例如释放传送器)上。因为被切割的植物头部不可避免地携带一些叶子，所以在释放区域提供装置以将这些叶子从被切割的植物头部分离。有利地，这样的装置包含吹风机以将比被切割的植物头部更轻的叶子从释放传送器吹走。

在本发明的一个实际形式中，收割机被配置为沿着农作物行在单程中并因此以非选择性的方式收割农作物。但是在可替代的形式中，收割机可以被配置为根据单个植物的成熟程度沿着农作物行选择性地收割农作物。在这种形式中收割机包含用于确定单个农作物头部的成熟程度的传感器系统，以便当特定农作物头部被鉴定为不够成熟时，绕过对该植物的收割以将其保持在土地里从而当其已经成熟时的后续阶段收割。通过当相关的传送器指状物路过该植物时保持所述指状物打开并且例如通过移置其离开该植物来致使切割装置不起作用，从而实现了绕过不成熟的植物。对植物成熟/不成熟的评估是借助于与软件关联的照相机系统以在成熟农作物头部与不成熟的农作物头部的图像之间进行区分来实现的。

附图说明

现在将参照附图只以示例方式描述本发明的实施例，在附图中：

图1A为示出收割机整体构造的概略透视图；

图1B为收割机的侧视图，在图1A中示出的一些保护性的及其它结构被去除以更好地表明收割机的详细构造；

图2为俯视图；

图3为正视图；

图4为后视图；

图5示意性地示出环状转移传送器的局部；

图6至图10高度示意性地示出在指状物切割和接合被切割的植物头部之前，转移传送器的指状物将叶子从植物头部的区域移置出来的方式；

图11示意性地示出能够根据单个植物的成熟程度选择性地收割的系统。

具体实施方式

本发明的优选实施例涉及用于收割沿着苗床(bed)平行的行(通常为两行或三行)种植的西兰花的收割机。用于收割这些行中的一行的部件将会被详细地描述，并且应当理解针对每一行，这些部件在收割机内被复制。在附图中示出的特定收割机被配置为同时收割三行。

图1A中示出了收割机的整体构造，且图1B中示出了更详细的结构，并且参照该附图和接下来的附图将主要描述该结构。注意到为了清楚地表明，在图1A中示出的一些特征被从图1B中删除，不过这些对正确理解本发明的不是关键的。