[发明专利]利用执行器产生触觉效果的方法和装置

权利要求书

1.一种产生触觉反馈的方法，包括：

监视被配置用于驱动执行器的输入脉冲；

根据该输入脉冲产生触觉反馈；

检测该输入脉冲从执行器移除；

响应于该输入脉冲的移除启动执行器；以及

产生制动脉冲以减少由执行器产生的触觉反馈的阻尼效果。

2.如权利要求1所述的方法，还包括检测触知触摸表面上的按压以及响应于该按压产生输入脉冲。

3.如权利要求2所述的方法，其中检测触知触摸板上的按压还包括检测手指和触觉触摸屏之间的接触。

4.如权利要求1所述的方法，其中根据该输入脉冲产生触觉反馈包括激活执行器以响应于该输入脉冲产生预定触觉反馈。

5.如权利要求1所述的方法，其中启动执行器包括断定由该执行器产生的脉冲频率与由一执行器产生的脉冲频率相类似。

6.如权利要求1所述的方法，其中检测该输入脉冲从执行器移除还包括去激活该输入脉冲。

7.如权利要求1所述的方法，其中产生制动脉冲以减少由执行器产生的触觉反馈的阻尼效果还包括缓慢释放执行器以减少阻尼感觉。

8.一种设备，包括

耦合至触觉单元的执行器；以及

被配置为发出用于该执行器的控制信号以使触觉单元产生触觉效果的控制器，其中该控制器被配置成：

产生用于移动执行器一部分的控制信号的上升沿；以及

在中心物体自然返回静止位置之前，产生用于停止执行器一部分的控制信号脉冲的制动脉冲。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述控制信号的上升沿具有在0伏和30伏之间的范围。

10.如权利要求8所述的设备，其中所述触觉效果产生模拟机械点击的触觉感觉。

11.如权利要求8所述的设备，其中所述制动脉冲包括控制信号部分放电至第一电压电平并持续第一持续时间。

12.如权利要求11所述的设备，其中所述制动脉冲还包括在第一持续时间之后倾斜向下的控制信号。

13.如权利要求12所述的设备，其中所述倾斜向下包括0.24伏每毫秒(“V/ms”)的转换速率。

14.一种控制用于触觉单元的执行器的方法，该方法包括：

确定由触觉单元产生的所需触觉效果的类型；

当所需触觉效果与加速响应有关时，为所述执行器产生控制信号的第一脉冲和第二脉冲，其中所述第一脉冲和所述第二脉冲基本处于共振频率，并且其中所述第二脉冲在执行器中的金属物体返回到静止位置之前发出；以及

当所需触觉效果为清晰机械响应时，产生控制信号的上升沿，其后紧跟着控制信号的制动脉冲用于在金属物体自然返回到静止位置之前停止执行器中的金属物体。

15.如权利要求14所述的方法，其中产生制动脉冲包括部分减少控制信号的电压电平至第一电压电平并持续第一持续时间，其后跟随着控制信号倾斜向下的电压电平。

16.如权利要求14所述的方法，还包括当所需的触觉效果为持续振动时重复第一脉冲和第二脉冲。

17.一种用于产生触觉反馈的设备，包括：

用于监视被配置用于驱动执行器的输入脉冲的装置；

用于根据该输入脉冲产生触觉反馈的装置；

用于检测该输入脉冲从执行器移除的装置；

用于响应于该输入脉冲的移除启动执行器的装置；以及

用于产生制动脉冲以减少由执行器产生的触觉反馈的阻尼效果的装置。

18.如权利要求17所述的设备，还包括用于检测触知触摸表面上的按压以及响应于该按压产生输入脉冲的装置。

19.如权利要求17所述的设备，其中用于根据该输入脉冲产生触觉反馈的装置包括用于激活执行器以响应于该输入脉冲产生预定触觉反馈的装置。

20.如权利要求17所述的设备，其中用于启动执行器的装置包括用于断定由该执行器产生的脉冲频率与由一执行器产生的脉冲频率相类似的装置。