[发明专利]利用执行器产生触觉效果的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子接口设备领域，更具体地，本发明涉及触觉接口设备。

背景技术

随着基于计算机的系统、装置、自动取款机(ATM)、销售点终端等变得愈发普遍，使用方便的入机接口变得越来越重要。这样的接口应该操作直观并且需要很少或者不需要训练就能使得几乎任何人可以操作该接口。市场上存在多种传统的用户接口设备，比如键盘、鼠标、操纵杆以及触摸屏。其中已知最直观和最具有交互性的接口设备是触摸面板，触摸面板可以是触摸屏或触摸板。

触摸屏包括通常是夹层结构的触摸感应输入面板和显示设备，并且通过触摸对用户触摸敏感的面板并显示用户“触摸”的内容向用户提供机器接口。传统的触摸板是小平面矩形板，该平面矩形板可被安装到显示器附近、电脑上、汽车上、ATM机上等。传统触摸面板的触敏元件采用各种类型的触摸感测技术，诸如电容传感器、压力传感器以及本领域中熟知用于检测面板按压位置的类似装置。例如，用户一般根据在面板后面的显示设备上显示的图形用指尖接触触摸屏的某一区域以模拟按钮按压和/或在面板上移动他或她的手指。

与传统触摸敏感输入面板相关联的问题是延迟的触知效果(tactile effect)。例如，典型的执行器一般需要一些时间才达到完全振动触知效果。同样地，传统的执行器一般也需要一些时间来停止振动效果

发明内容

本发明公开了一种适合多点触摸的触知触摸面板的执行器控制方法和装置。该装置包括执行器以及用于控制触觉单元的控制器。根据所需的触觉效果的特定类型以及系统的阻尼特性，控制器可产生制动脉冲和/或其后跟着主脉冲的跳入(kick-in)脉冲以产生加强的加速度响应，和/或制动脉冲以提供矩机械式触觉效果的阻尼效果。

本发明的其他特征和益处将在以下阐述的详细说明，附图以及权利要求中变得显而易见。

附图说明

从以下给出的详细说明以及本发明各实施例的相应附图中将更充分地理解本发明，然而详细说明以及附图不应该将本发明限制到具体的实施例，而是仅用于解释和理解本发明。

图1例示了根据本发明一个示例性实施例的能够利用执行器提供波状(crisp)触知反馈的触觉接口或系统的例子；

图2例示了根据本发明一个示例性实施例的能够利用中继机构产生波状触觉反馈的执行器；

图3-5例示了根据本发明一个示例性实施例的用于执行器的跳入脉冲的图示；

图6(A-C)例示了根据本发明一个示例性实施例阐述了用于执行器的包括制动操作的脉冲的图示；

图7例示了根据本发明一个示例性实施例的振荡执行器响应的图示；

图8示出了根据本发明一个示例性实施例的持续振动操作实例的图示；

图9示出了根据本发明一个示例性实施例的执行器操作方法实例的流程图。

图10示出了根据本发明一个示例性实施例的利用执行器操作跳入脉冲的方法的流程图。

图11示出了根据本发明一个示例性实施例的利用执行器操作制动脉冲的方法的流程图。

具体实施方式

此处在用于多点触摸的触知触摸面板的执行器控制方法、系统和装置的上下文中描述了本发明的实施例。本领域的普通技术人员将认识到如下关于本发明的细节描述仅仅是用于说明本发明而不是要对本发明做任何限制。本发明的其他实施例将很容易地给受益于此公开的技术人员提供启示。

将对如附图例示地本发明示例性实施例中的具体实施方式进行引用。贯穿各附图以及下面的详细描述使用相同的参考标记指代相同或类似部件。

为了清楚，在此并没有示出和描述的各实施方式的所有标准硬件和常规特征。当然能够理解在任何实际的实现过程中，需要做出许多特定于实施方式的决定以实现开发者的特定目标，诸如应用和商用相关的限制，并且这些特定的目标会根据实施方式以及开发者的不同而改变。另外，可以理解这样一种开发努力将会是复杂和耗时的，但是对于那些受益于本公开的本领域普通技术人员来说不过是例行的常规工程。

本发明的示例性实施例公开了适合多点触摸执行器触摸面板的执行器以产生宽范围(wide rage)的触觉反馈效果。在这些效果中，可产生波状(crisp)触觉反馈，该波状触觉反馈是一种增强的独特触觉反馈，它例如能够更快地达到完全触觉能力或者更突然地停止触觉效果。例如，当启用了触觉效果时，具有传感器的接口设备(例如，触敏表面，触摸面板等)能同时响应于多个接触来提供多个触觉反馈。这些经由触敏表面的触觉反馈也可称为触知效果、触知反馈，触觉效果(haptic effect)，力反馈或者振动触知反馈。触知触摸面板也可称为触觉触摸板，振动触知触摸面板，力反馈触摸面板，触觉触摸面板等等。