[发明专利]一种基于IMU的体感控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于IMU的体感控制方法，其特征在于，该方法包括：

体感控制装置获取自身的运动感测数据，所述运动感测数据包括所述体感控制装置的加速度数据和/或角速度数据；

所述体感控制装置根据所述运动感测数据进行运算得到所述体感控制装置的运动轨迹数据；

所述体感控制装置根据所述运动轨迹数据配合所述体感控制装置内正在运行的体感控制软件进行体感控制进程；

所述体感控制装置表现所述体感控制进程。

2.如权利要求1所述的基于IMU的体感控制方法，其特征在于，所述运动感测数据还包括地磁数据和/或气压数据。

3.如权利要求1所述的基于IMU的体感控制方法，其特征在于，所述体感控制装置表现所述体感控制进程包括：根据所述体感控制进程进行发声、振动或显示提示。

4.如权利要求1所述的基于IMU的体感控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述体感控制装置将运算得到的所述运动轨迹数据发送给对端体感控制装置，并接收所述对端体感控制装置发来的对端体感控制装置的运动轨迹数据；

所述体感控制装置根据所述运动轨迹数据配合所述体感控制装置内运行的体感控制软件进行体感控制进程为：根据体感控制装置自身的运动轨迹数据和对端体感控制装置的运动轨迹数据配合所述体感控制装置内运行的体感控制软件进行体感控制进程。

5.如权利要求4所述的基于IMU的体感控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述体感控制装置的运动轨迹数据为抛射动作，则检测所述抛射轨迹方向上是否有对端体感控制装置；

若所述抛射轨迹方向上有对端体感控制装置，则向在所述抛射轨迹方向上的对端体感控制装置发送消息。

6.如权利要求1所述的基于IMU的体感控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述体感控制装置根据所述体感控制进程发送控制指令给外部受控装置，以使所述外部受控装置根据所述控制指令进行动作。

7.如权利要求1-6中任一项所述的基于IMU的体感控制方法，其特征在于，所述体感控制装置为手机、mp3、模拟玩具或游戏控制器。

8.一种基于IMU的体感控制装置，其特征在于，所述体感控制装置包括：

传感器单元，用于获取所述体感控制装置的运动感测数据，所述传感器单元包括所述加速度传感器和/或陀螺仪；

运算单元，用于根据所述传感器单元获取到的运动感测数据进行运算得到所述体感控制装置的运动轨迹数据；

体感控制单元，用于根据所述运算单元得到的所述运动轨迹数据配合正在运行的体感控制软件进行体感控制进程；

控制进程表现单元，用于表现所述体感控制进程。

9.如权利要求8所述的体感控制装置，其特征在于，所述传感器单元还包括地磁仪和/或气压计。

10.如权利要求8所述的体感控制装置，其特征在于，所述控制进程表现单元包括发声单元、振动单元以及显示单元，分别用于根据所述体感控制进程进行发声、振动以及显示提示。

11.如权利要求8所述的体感控制装置，其特征在于，所述体感控制装置还包括：

数据发送单元，用于将所述运算单元得到的所述运动轨迹数据发送给对端体感控制装置；

数据接收单元，用于接收所述对端体感控制装置发来的对端体感控制装置的运动轨迹数据；

所述体感控制单元为根据体感控制装置自身的运动轨迹数据和对端体感控制装置的运动轨迹数据配合所述体感控制装置内运行的体感控制软件进行体感控制进程。

12.如权利要求9所述的体感控制装置，其特征在于，所述体感控制装置还包括：

对端检测单元，用于若所述运算单元得到的所述运动轨迹数据为抛射动作，则检测所述抛射轨迹方向上是否有对端体感控制装置；

消息发送单元，用于当所述对端检测单元检测到所述抛射轨迹方向上有对端体感控制装置时，向在所述抛射轨迹方向上的对端体感控制装置发送消息。

13.如权利要求8所述的体感控制装置，其特征在于，所述体感控制装置还包括：

外部控制单元，用于根据所述体感控制进程向给外部受控装置发送控制指令，以使所述外部受控装置根据所述控制指令进行动作。

14.如权利要求8-13中任一项所述的体感控制装置，其特征在于，所述体感控制装置为手机、mp3、模拟玩具或游戏控制器。