[发明专利]一种基于IMU的体感控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于IMU的体感控制方法和装置。

背景技术

IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)为通过单元内的加速度传感器和/或陀螺仪检测物体在载体坐标系统的运动信号。IMU常常应用在体感游戏周边装置中，所谓体感游戏是一种突破以往单纯以手柄按键输入的操作方式，一种将肢体动作变化转化为类似手柄按键输入的方式来进行操作的新型电子体感游戏。现有的应用IMU的体感游戏都是体感控制装置搭配体感游戏主机以及独立的显示屏才能进行各种体感游戏控制进程，若脱离了体感游戏主机则无法进行体感游戏。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于IMU的体感控制方法和装置。可不需游戏主机即可进行游戏进程，简化游戏系统结构。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于IMU的体感控制方法，该方法包括：

体感控制装置获取自身的运动感测数据，所述运动感测数据包括所述体感控制装置的加速度数据和/或角速度数据；

所述体感控制装置根据所述运动感测数据进行运算得到所述体感控制装置的运动轨迹数据；

所述体感控制装置根据所述运动轨迹数据配合所述体感控制装置内正在运行的体感控制软件进行体感控制进程；

所述体感控制装置表现所述体感控制进程。

其中，所述运动感测数据还包括地磁数据和/或气压数据。

其中，所述体感控制装置表现所述体感控制进程包括：

根据所述体感控制进程进行发声、振动或显示提示。

其中，所述方法还包括：

所述体感控制装置将运算得到的所述运动轨迹数据发送给对端体感控制装置，并接收所述对端体感控制装置发来的对端体感控制装置的运动轨迹数据；

所述体感控制装置根据所述运动轨迹数据配合所述体感控制装置内运行的体感控制软件进行体感控制进程为：根据体感控制装置自身的运动轨迹数据和对端体感控制装置的运动轨迹数据配合所述体感控制装置内运行的体感控制软件进行体感控制进程。

其中，所述方法还包括：

若所述体感控制装置的运动轨迹数据为抛射动作，则检测所述抛射轨迹方向上是否有对端体感控制装置；

若所述抛射轨迹方向上有对端体感控制装置，则向在所述抛射轨迹方向上的对端体感控制装置发送消息。

其中，所述体感控制装置为手机、mp3、模拟玩具或游戏控制器。

相应地，本发明实施例还提供了一种基于IMU的体感控制装置，所述体感控制装置包括：

传感器单元，用于获取所述体感控制装置的运动感测数据，所述运动感测数据包括所述体感控制装置的加速度数据和/或角速度数据；

运算单元，用于根据所述传感器单元获取到的运动感测数据进行运算得到所述体感控制装置的运动轨迹数据；

体感控制单元，用于根据所述运算单元得到的所述运动轨迹数据配合正在运行的体感控制软件进行体感控制进程；

控制进程表现单元，用于表现所述体感控制进程。

其中，所述传感器单元还包括地磁仪和/或气压计。

其中，所述控制进程表现单元包括：

发声单元、振动单元以及显示单元，分别用于根据所述体感控制进程进行发声、振动以及显示提示；

其中，所述体感控制装置还包括：

数据发送单元，用于将所述运算单元得到的所述运动轨迹数据发送给对端体感控制装置；

数据接收单元，用于接收所述对端体感控制装置发来的对端体感控制装置的运动轨迹数据；

所述体感控制单元为根据体感控制装置自身的运动轨迹数据和对端体感控制装置的运动轨迹数据配合所述体感控制装置内运行的体感控制软件进行体感控制进程。

其中，所述体感控制装置还包括：

对端检测单元，用于若所述运算单元得到的所述运动轨迹数据为抛射动作，则检测所述抛射轨迹方向上是否有对端体感控制装置；

消息发送单元，用于当所述对端检测单元检测到所述抛射轨迹方向上有对端体感控制装置时，向在所述抛射轨迹方向上的对端体感控制装置发送消息。

其中，所述体感控制装置为手机、mp3、模拟玩具或游戏控制器。