[发明专利]一种船舶动态跟踪与动力定位系统专用键盘

权利要求书

1.一种船舶动态跟踪与动力定位系统专用键盘，包括：单片机(1)、24S5电源(2)和(3)、控制面板(4)、控制旋钮(5)、6B595芯片(6)、38个指示LED(8)、36个背景LED(9)、逻辑/差分电平转换控制收发单元(7)，专用键盘与动态跟踪与动力定位系统控制计算机(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种船舶动态跟踪与动力定位系统专用键盘，其特征在于，单片机(1)贴焊在PCB板上，通过SPI总线连接10片6B595芯片(6)，扩展出80路输出端口，用于控制面板上36个背景LED(9)和38个指示LED(8)，另外有36路开关输入信号接入单片机(1)，用于采集用户的按键操作，单片机通过PWM方式对面板上的36个背景LED(9)和38个指示LED(8)进行调光，调光分十级每级对应不同的亮度，单片机(1)通过逻辑/差分电平转换控制收发单元(7)，扩展出了1路RS232/485通信接口，该接口与动态跟踪与动力定位系统控制计算机(10)相连接，完成输入、输出的功能。

3.根据权利要求1所述的一种船舶动态跟踪与动力定位系统专用键盘，其特征在于，控制旋钮(5)使用3个2K的单圈绕线式电位器，通过3个LM358集成双运算放大器设计的电压跟随装置，配合单片机的V_REF从而将分得的V_REF输入单片机的AIN0.0~AIN0.2。

4.根据权利要求1所述的一种船舶动态跟踪与动力定位系统专用键盘，其特征在于，专用键盘的键盘接口和鼠标接口与系统控制计算机(10)连接是采用DB9接口，使用DC24V供电，键盘表面采用PVC贴膜工艺，轻触式按钮，输入需要一定的按压力，专用键盘采用嵌入式设计。

5.根据权利要求1所述的一种船舶动态跟踪与动力定位系统专用键盘，其特征在于，24S5电源(2)和(3)通过外加DC24V电源转换成5V工作电源给单片机(1)和逻辑/差分电平转换控制收发单元(7)供电，控制旋钮(5)所使用的基准电压2.4V是由单片机(1)的V_REF引脚接来，控制面板(4)的36个按键输入单元，将36个按键信号直接接入单片机(1)的P4.0~P4.7、P5.0~P5.7、P6.0~P6.7、P2.0~P2.7、P7.0~P7.3引脚，单片机(1)采集控制面板(4)、控制旋钮(5)的信号后，将信号进行打包通过逻辑/差分电平转换控制收发单元(7)，将逻辑电平转换成RS232或485信号进入动态跟踪与动力定位系统控制计算机(10)，动态跟踪与动力定位系统控制计算机(10)经过判断后将操作决定通过逻辑/差分电平转换控制收发单元(7)再发送给单片机(1)，单片机(1)根据控制计算机(10)的操作请求通过SPI总线到6B595芯片(6)，6B595芯片(6)根据单片机(1)发来的数据进行操作，点亮或熄灭38个指示LED(8)和36个背景LED(9)，单片机(1)根据控制旋钮(5)中“Dim”信号对38个指示LED(8)和36个背景LED(9)进行调光处理。