[发明专利]一种用于叉车测高及称重的装置及称重方法

权利要求书

一种用于叉车测高及称重的装置及称重方法

1.一种用于叉车测高及称重的装置，该装置测量叉车货叉的高度和货物的重量并控制叉车货叉的高度，包括：

传感单元：用于接收压力信号和货叉高度的信号。

输入单元：用于传递驾驶员指令。

CPU单元：用于接收来自输入单元的信号和驾驶员的指令并计算重量和叉车货叉的高度，并将驾驶员指令的高度转为信号传入执行单元。

存储单元：用于存储CPU算出的重量和叉车货叉的高度。

输出单元：用于输出存储单元的高度值和重量值。

执行单元：用于将控制叉车货叉的上升、下降与停止。

其特征在于：

所述传感单元设有2个光电编码器，2个光电编码器分别安装于中缸和边缸的链轮上。

所述CPU单元，用于得出称重的输出数据与装载货物重量的的拉格朗日插值多项式，

并根据所述的拉格朗日插值多项式和输入的压力信号得出货物的重量；用于根据传感单元的2个光电编码器的计数器得到增量，转化为对应的高度值，然后根据链轮的正反转信息，修正上次的高度值，并更新高度值。

所述存储单元，用于存储CPU单元算出的拉格朗日插值多项式。

2.根据权利要求1所述的一种用于叉车测高及称重的装置，其特征在于：所述CPU单元用于得出拉格朗日插值多项式的误差表达式并计算误差的绝对值。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于叉车测高及称重的装置，其特征在于：所述用于叉车测高及称重的装置设有警报单元，CPU单元对比装载货物的重量与叉车最大负载，并将对比结果信号输出至警报单元。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于叉车测高及称重的装置，其特征在于：通电后，所述存储单元的重量值与高度值清零。

5.根据权利要求4所述的一种用于叉车测高及称重的装置，其特征在于：输入单元设有称重工作方式1、称重工作方式2指令，称重工作方式1所述CPU单元将根据所述的拉格朗日插值多项式和输入的压力信号得出货物的重量，并将重量值的信号送至输出单元，称重工作方式2所述输入单元设有结束指令，所述CPU将历次货物重量存储至存储单元，并将这些重量累加，当输入结束指令，累加重量值的信号送至输出单元。

6.根据权利要求1或4所述的一种用于叉车测高及称重的装置，其特征在于：输入单元设有测高工作方式1、测高工作方式2、测高工作方式3指令，测高工作方式1根据传感单元的2个光电编码器的计数器得到增量，转化为对应的高度值，然后根据链轮的正反转信息，修正上次的高度值，并更新高度值，然后将高度存储至存储单元，送至输出单元；测高工作方式2所述输入单元设有高度目标值指令，所述CPU单元将当前高度与高度目标值进行对比，并将对比信号输至执行单元所述；测高工作方式3输入单元设有层数指令，所述CPU单元将层数转换为具体高度值，并将此高度值与当前高度值进行对比，并将对比信号输至执行单元。

7.根据权利要求6所述的测高工作方式3指令，其特征在于：所述CPU单元计算当前高度对应的层数，并将当前层数值与高度值送至输出单元。

8.一种用于叉车称重的方法，该方法测定叉车装载货物的重量，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1对空载与满载之间，用至少20个不同重量的试重块(包括空载与满载)放上叉车，并得到对应的传感单元信号；

步骤2利用拉格朗日插值算法算出重量关于传感信号的函数

9.根据权利要求8所述的一种用于叉车称重的方法，其特征在于：所述步骤2包括利用拉格朗日插值算法算出函数的误差函数，并得到误差函数的绝对值。

10.根据权利要求9所述的一种用于叉车称重的方法，其特征在于：所述方法含有步骤3将允许误差值与误差函数的绝对值进行对比，若误差函数的绝对值大，则重复步骤1并添加新的试重块，若允许误差值大，那么步骤2所得的重量函数即为叉车的重量函数表达式。