[发明专利]一种用于叉车测高及称重的装置及称重方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种叉车的测量装置及方法，具体地说是一种用于叉车测高及称重的装置及称重方法。

背景技术：

叉车是集装箱运输业、仓储业等大型货物装卸使用的重要设备。现有的叉车在装卸货物时虽然可以称重，但是叉车称重的精度不高，有较大的误差，而且有时货物重量超过了叉车正常运行的限度，而叉车的驾驶员没有注意的情况下，很容易造成较大的损失。在叉车货叉的升降高度控制方面，现有的控制系统只对货叉上升进行了控制，而现在经常要求货叉下降时控制高度。这就需要驾驶员手动操作，而且由于仰角的存在，高度极难控制，需要有经验的驾驶员才能完成这项任务。现有的叉车货叉提升高度是先分层，然后按层提升高度，换句话说如果要求叉车货叉停在两层之间，那么只有先提升到附近一层，然后驾驶员手动操作停放货物，非常不方便。

现有专利号为2006201668203、申请日为2006年12月12日，授权公告日为2007年11月21日，发明人为李忠志、余志军、李俊霖、陈东辉的专利文献公开了一种叉车电子称重仪。所述称重仪以单片机为中央控制单元，外围设有显示键盘以及电源电路，还设有压力检测单元和位置检测单元，其压力检测单元由两路压力传感器和模数A/D转换器构成单片机的重力数据检测通道，其两路压力传感器分别设置于叉车起升油缸的上下腔油路上，位置检测单元由位置传感器和开关信号耦合电路组成，构成单片机的开关控制通道，其中位置传感器为接近开关，其发射部分固定于托叉挡货架外侧，其接收部分分别固定于叉车门架的控制位和下控制位。所述专利压力计算方法只是普通的线性算法，方法虽然简单但是精度不高。而且有时叉车运的货物重量可能超过了叉车正常运行的范围，这时如果没有注意很有可能造成巨大的损失。

又有专利号为200720184570.6、申请日为2007年10月29日，授权公告日为2008年9月24日，发明人为吴金贤、李坤、倪世杰的专利文献公开了一种叉车货叉高度控制装置。所述叉车货叉高度控制装置包括货叉控制器，其特征在于货叉控制器与油泵配合连接，油泵与起升油缸配合连接；设置在门架上的行程感应器与货叉控制器信号连接。所述专利不能实时地给出叉车货叉升高的具体高度数值，而现实中常常会要求货叉升高精确地高度以便迅速地装载和卸除货物，因此会很不方便。而且所述专利是按层数控制高度，在层与层之间的高度，货叉就无法通过控制器到达了，只能先到达与其高度相近的层数，然后需要驾驶员自己手动控制，这给驾驶员带来了很大的不便。所述专利在提升高度时只是控制其上升的高度，而没有对下降时高度进行控制，需要驾驶员手动控制，这也给叉车的正常装卸货物带来了一定的不便和困难。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于叉车测高及称重的装置及称重方法，能通过设定高度自动调高或降低叉车的货叉，称重精度高，货物过重时会自动报警。

为实现上述目的，本发明提供一种叉车测高及称重的装置及称重方法，

一种用于叉车测高及称重的装置，该装置测量叉车货叉的高度和货物的重量并控制叉车货叉的高度，包括：

传感单元：用于接收压力信号和货叉高度的信号。

输入单元：用于传递驾驶员指令。

CPU单元：用于接收来自输入单元的信号和驾驶员的指令并计算重量和叉车货叉的高度，并将驾驶员指令的高度转为信号传入执行单元。

存储单元：用于存储CPU算出的重量和叉车货叉的高度。

输出单元：用于输出存储单元的高度值和重量值。

执行单元：用于将控制叉车货叉的上升、下降与停止。

其特征在于：

所述传感单元设有2个光电编码器，2个光电编码器分别安装于中缸和边缸的链轮上。

所述CPU单元，用于得出称重的输出数据与装载货物重量的的拉格朗日插值多项式，并根据所述的拉格朗日插值多项式和输入的压力信号得出货物的重量；用于根据传感单元的2个光电编码器的计数器得到增量，转化为对应的高度值，然后根据链轮的正反转信息，修正上次的高度值，并更新高度值。

所述存储单元，用于存储CPU单元算出的拉格朗日插值多项式。

作为优选，所述CPU单元用于得出拉格朗日插值多项式的误差表达式并计算误差的绝对值。

作为优选，所述用于叉车测高及称重的装置设有警报单元，CPU单元对比装载货物的重量与叉车最大负载，并将对比结果信号输出至警报单元。

作为优选，通电后，所述存储单元的重量值与高度值清零。

作为优选，设有称重工作方式1、称重工作方式2指令。