[发明专利]翻转式悬挂装置

权利要求书

1.一种翻转式悬挂装置，其特征在于，所述的翻转式悬挂装置包括底盘层、翻转层和移动层；其中，

a.底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，并且翻转层位于底盘层的上表面和移动层的下表面之间；在底盘层上有安装有万向轮(13)、支撑杆(21)、翻转支座(34)和翻转运动机构(33)；翻转层与底盘层之间通过翻转顶杆(10)和翻转支座(34)连接，并且翻转支座(34)位于翻转层一端；翻转顶杆(10)的一端与底盘层滑块(42)连接，另一端与翻转层的翻转框架(6)连接；移动机构(61)位于翻转框架(6)内；翻转层进给导轨(67)上的两个移动层滑块(22)与移动层工作台框架(5)的下表面连接；在移动层上表面一端有吊挂机构(2)；四个快速夹具(3)分别通过夹具支撑杆(4)分布在移动层上表面；

b.底盘层包括底盘框架(11)、支撑腿(9)、万向轮(13)和支撑杆(21)；翻转导轨(38)位于底盘框架(11)两侧；底盘框架(11)一端纵梁两侧分别焊接有安装箱(12)，该纵梁中部装有翻转电机(15)，底盘框架(11)另一端的纵梁两端有支撑杆安装架(27)；在该支撑杆安装架(27)上有旋转轴(19)的安装孔，并且该安装孔的轴线与底盘框架(11)的纵梁平行；支撑杆安装架(27)与底盘框架(11)处于同一平面，并且相互垂直；一个支撑杆(21)安装在支撑杆安装架(27)上，并且能够水平转动；另一个支撑杆(21)固定在底盘框架(11)另一侧；两支撑杆(21)水平面平行；

c.翻转层包括翻转支座(34)、翻转框架(6)和翻转运动机构(33)；翻转支座(34)包括支座(46)和旋转轴(19)；旋转轴(19)穿过支座(46)的轴孔，两端装入支撑杆安装架(27)上的轴孔内；翻转运动机构(33)包括翻转电机(15)、缓冲器(44)、翻转顶杆(10)、一对翻转导轨(38)、翻转丝杠(40)和顶杆座(37)；翻转丝杠(40)位于底盘框架(11)内，翻转丝杠(40)的端头穿过底盘框架(11)的纵梁与翻转电机(15)输出轴连接；套装在翻转丝杠(40)上的翻转丝母(41)通过翻转丝母连接板(36)与滑块连接板(35)固连；翻转顶杆(10)通过顶杆座(37)与滑块连接板(35)固连；缓冲器(44)安装在底盘框架(11)一端纵梁上表面；

d.移动层包括工作台(60)和移动机构(61)；支撑轨(17)位于工作台(60)中心；在支撑轨(17)上固定有支撑块(18)；位于翻转框架(6)内的移动机构(61)包括进给电机(8)、进给丝杠(66)、进给丝母连接板(62)、进给丝母(68)和两个进给导轨(67)；进给丝杠(66)的端头与进给电机(8)连接；进给丝母(68)通过进给丝母连接板(62)与工作台(60)连接；在两个进给导轨(67)上分别安装有两个移动层滑块(22)，并且该移动层滑块(22)固定在工作台的框架(5)下表面；当进给丝母(68)沿进给丝杠(66)做往复运动时，通过进给丝母连接板(62)带动工作台框架(5)在进给导轨(67)上运动。

2.如权利要求1所述一种翻转式悬挂装置，其特征在于，在翻转框架(6)一端的下表面固定有进给丝杠支撑单元安装板(51)；在翻转框架(6)另一端的框架内固定有进给电机固定座(49)；翻转框架(6)两侧侧板的表面有进给导轨定位板(50)；支座安装板(48)位于有进给电机固定座(49)一端的翻转框架(6)端头处下表面。

3.如权利要求1所述一种翻转式悬挂装置，其特征在于，所述的翻转运动机构(33)中的一对翻转导轨(38)固定在底盘框架(11)两侧横梁上；翻转导轨(38)上的翻转层滑块(42)上固定有滑块连接板(35)；四个顶杆座(37)分为两组，其中一组顶杆座(37)固定在滑块连接板(35)上，另一组顶杆座(37)分别固定在翻转框架(6)的两侧表面；两个翻转顶杆(10)的两端分别装入顶杆座(37)的两个耳片之间，并通过与两组顶杆座(37)绞接；各顶杆座(37)与翻转顶杆(10)通过铰链转轴(58)、铰链端盖(59)和轴承连接成转动副。