[发明专利]翻转式悬挂装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械装卸领域，具体是一种翻转式悬挂装置。

背景技术

在现有技术中有多种专用装卸工具，比如搬运车、装卸车、升降平台、圆桶装卸车和液压装卸平台等。上述专用装卸工具多通过液压系统和气动系统实现多货物的搬运或装卸，适用于货物的提升、吊装和搬运。但是，液压系统和气动系统对于运动行程的控制尚有不足，比如难以在运动行程中的任意位置的停止。同时，上述专用装卸工具需配备液压站和气动源，使得专用装卸工具结构庞大，并且污染环境。

发明内容

为克服现有技术中存在的或者在运动行程中难以实现任意位置的停止，或者结构庞大并且污染环境的不足，本发明提出了一种翻转式悬挂装置。

本发明包括底盘层、翻转层和移动层。其中，底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，并且翻转层位于底盘层的上表面和移动层的下表面之间。在底盘层上有安装有万向轮、支撑杆、翻转支座和翻转运动机构。翻转层与底盘层之间通过翻转顶杆和翻转支座连接，并且翻转支座位于翻转层一端。翻转顶杆的一端与底盘层滑块连接，另一端与翻转层的翻转框架连接。移动机构位于翻转框架内。翻转层进给导轨上的两个移动层滑块与移动层工作台框架的下表面连接。在移动层上表面一端有吊挂机构；四个快速夹具分别通过夹具支撑杆分布在移动层上表面。

底盘层包括底盘框架、支撑腿、万向轮和支撑杆。翻转导轨位于底盘框架两侧。底盘框架一端纵梁两侧分别焊接有安装箱，该纵梁中部装有翻转电机，底盘框架另一端的纵梁两端有支撑杆安装架。在该支撑杆安装架上有旋转轴的安装孔，并且该安装孔的轴线与底盘框架的纵梁平行。支撑杆安装架与底盘框架处于同一平面，并且相互垂直。一个支撑杆安装在支撑杆安装架上，并且能够水平转动；另一个支撑杆固定在底盘框架另一侧，两支撑杆水平面平行布置。

翻转层包括翻转支座、翻转框架和翻转运动机构。翻转支座包括支座和旋转轴。旋转轴穿过支座的轴孔，两端装入支撑杆安装架和支撑杆上的轴孔内。翻转运动机构包括翻转电机、缓冲器、翻转顶杆、一对翻转导轨、翻转丝杠和顶杆座。翻转丝杠位于底盘框架内，翻转丝杠的端头穿过底盘框架的纵梁与翻转电机输出轴连接。套装在翻转丝杠上的翻转丝母通过翻转丝母连接板与滑块连接板固连。顶杆通过顶杆座与滑块连接板固连；缓冲器安装在底盘框架一端纵梁上表面。

移动层包括工作台和移动机构；支撑轨位于工作台中心。在支撑轨上固定有支撑块。位于翻转框架的框架内的移动机构包括进给电机进给丝杠、进给丝母连接板、进给丝母和两个进给导轨。进给丝杠的端头与进给电机连接；进给丝母通过进给丝母连接板与工作台连接。在两个进给导轨上分别安装有两个移动层滑块，并且该移动层滑块固定在工作台的框架下表面。当进给丝母沿进给丝杠做往复运动时，通过进给丝母连接板带动工作台框架在进给导轨上运动。

在翻转框架一端的下表面固定有进给丝杠支撑单元安装板。在翻转框架另一端的框架内固定有进给电机固定座。翻转框架两侧侧板的表面有进给导轨定位板；支座安装板位于有进给电机固定座一端的翻转框架端头处下表面。

所述的翻转运动机构中的一对翻转导轨固定在底盘框架两侧横梁上。翻转导轨上的翻转层滑块上固定有滑块连接板。四个顶杆座分为两组，其中一组顶杆座固定在滑块连接板上，另一组顶杆座分别固定在翻转框架的两侧表面。各顶杆座与翻转顶杆通过铰链转轴、铰链端盖和轴承连接成转动副。

所述的缓冲器包括底板、套筒、压块、压板和导套；将套筒固定在底板中心的凹槽内。压块一端装入套筒内，并且两者之间间隙配合。将导套装在套筒内孔一端，并使导套的内孔壁与压块的外表面之间间隙配合。弹簧一端位于套筒内，另一端位于压块内。在导套与压块的端面固定有压板。

所述的支撑腿包括支承腿轴、压板、两个半圆挡环和支撑腿底板。支承腿轴一端为半球体，在该半球体与直杆端的接合部有半圆挡环的安装槽。支撑腿底板中心有锥形槽。支承腿轴的半球体装入支撑腿底板的锥形槽孔内，使该半球体的圆表面与锥形槽的槽壁相切，并且半球体半球的端面与锥形槽的凸台表面平齐。将压板套装在支承腿轴上，并使压板内孔阶梯的端面与半圆挡环的端面配合。

所述的套筒内孔的孔径同压块外圆表面台阶的外径。在套筒内孔的一端有凹台阶，并且该凹台阶处的孔径同导套的外径。导套的长度同套筒内孔上凹台阶的长度。