[发明专利]一种茶叶自动投料及揉捻装置

权利要求书

1.一种茶叶自动投料装置，它包括用于盛装茶叶的装料箱（1），在装料箱（1）下端面上设置有用于在轨道上行走的带有车轮（2）的车架（3）和用于出料的出料口，在出料口上设置有出料斗（4），在装料箱（1）箱底内设置有茶叶传输机构，其特征是：在茶叶传输机构上方设置有匀叶器，所述茶叶传输机构和匀叶器均通过链条（5）与设置在装料箱（1）上的电机（6）连接。

2.如权利要求1所述的茶叶自动投料装置，其特征是：所述匀叶器包括匀叶器叶片（13）和主轴（14），匀叶器叶片（13）设置在主轴（14）上，所述主轴（14）一端穿出装料箱（1），在该端上设置有齿轮B（15），所述齿轮B（15）通过链条（5）与电机（6）连接。

3.如权利要求2所述的茶叶自动投料装置，其特征是：在车架（3）上设置有重量传感器（7），所述重量传感器（7）与装料箱（1）下端面相连接。

4.如权利要求3所述的茶叶自动投料装置，其特征是：所述车轮（2）通过链条（8）与设置在车架（3）上的传动电机（9）连接。

5.如权利要求4所述的茶叶自动投料装置，其特征是：所述茶叶传输机构包括设置在装料箱（1）的出料口处和装料箱（1）内部的前、后皮带传送轴（10，11），在前、后皮带传送轴上（10，11）设置有传输皮带，所述前皮带传送轴（10）一端穿出装料箱（1），在该端上设置有齿轮A（12），所述齿轮A（12）通过链条（5）与电机（6）连接。

6.一种如权利要求1至5任一权利要求项所述的包括茶叶投料装置的茶叶揉捻装置，其特征是：该茶叶揉捻装置还包括机架（16）、控制揉桶（17）转动的动力传动机构、设置在揉桶（17）下方的揉盘（18）、控制压盖（19）压力的加压机构和下料装置，在揉盘（18）边沿设置有用于清扫揉盘（18）内余料的吹气装置。

7.如权利要求6所述的茶叶揉捻装置，其特征是：所述吹气装置为均匀设置在揉盘（18）四周上的吹气孔（20），所述吹气孔（20）的横截面为扇形。

8.如权利要求7所述的茶叶揉捻装置，其特征是：所述每个吹气孔（20）之间的间距为15㎝～40㎝。

9.如权利要求6、7或8所述的茶叶揉捻装置，其特征是：所述加压机构包括设置在动力传动机构上的丝杆（21），在丝杆（21）上设置有电机（22），电机（22）的主轴通过动力转换器与丝杆（21）连接，在丝杆（21）上还设置有用于控制压盖（19）压力大小的编码器（23），所述编码器（23）通过控制器电路与电机（22）连接。

10.如权利要求9所述的茶叶揉捻装置，其特征是：所述下料装置包括设置在揉盘（18）上的下料盘（24）和设置在机架（16）下方的气缸（25），所述气缸（25）的推动杆（26）与下料盘（24）的下端面连接。

11.如权利要求10所述的茶叶揉捻装置，其特征是：所述动力传动机构包括驱动揉桶（17）转动的传动电机（27），所述传动电机（27）为变频电机。

12.如权利要求11所述的茶叶揉捻装置，其特征是：所述动力传动机构还包括与揉桶（18）连接的揉桶拐臂（29），在揉桶拐臂（29）下端设置有定位传感器（30），所述定位传感器（30）固定在机架（16）上。

13.如权利要求12所述的茶叶揉捻装置，其特征是：所述编码器（23）、气缸（25）、传动电机（27）、定位传感器（30）均通过控制系统与控制箱连接；控制系统是通过收集投料小车、提升机、揉捻机等的相关信号后，根据内设控制逻辑、参数等进行运算，发出相应的指令：如下料、行走、加压，从而实现其过程的自动化运行。