[发明专利]一种锂离子电池盖板铝镍复合片自动化焊接机

权利要求书

1.一种锂离子电池盖板铝镍复合片自动焊接机，其特征在于，它由安装于自动焊接机台面上的进料机构A、送料翻转机构B、转盘机构C、检测机构D，以及安装在转盘机构C上的送镍片机构E、点焊机F、超声波焊接机构G、落料机构H和自动控制机构共同组成；

——所述的进料机构A，其进料端为一圆形振动盘(1)，与其连接的是平行振动体(2)的输送轨道(3)，以及所述送料翻转机构B前方设有的中转平台(4)，所述的中转平台(4)上方装有一推块(5)，推块(5)沿直线滑轨(6)由气缸(7)驱动；

——所述的送料翻转机构B，由一直线推动装置(8)和通过直线推动装置(8)前端回转轴上安装的转向凸轮(9)、旋转摆动装置(10)以及旋转摆动装置(10)上设置的工件夹持装置(11)组成；

——所述的转盘机构C，设有一由伺服电机驱动的凸轮间歇分割器(12)，于凸轮间歇分割器(12)上安装工位回转盘(13)，工位回转盘(13)上等份安装固定的四个的工件夹具(14)，所述工件夹具(14)一侧设有压紧块(15)；

——所述的检测机构D，由安装在自动焊接机台面上的检测架(16)和一对光纤发光管(17)组成；

——所述的送镍片机构E，由铝镍复合带放卷装置(18)和铝镍复合片裁切装置(19)组成；所述的铝镍复合片裁切装置(19)设有由送料气缸(20)往复驱动的送带块(21)，送带块(21)上方设有压带气缸(22)，前端装有由气缸控制的切刀(23)，切刀(23)一侧装有由两个气缸控制前后和上下运动接有负压的吸头(24)；

——所述的点焊机F，设有驱动点焊机F的正负两极点焊针(25)下压进行铝镍复合片点焊的气缸；

——所述的超声波焊接机构G，包括一横跨在回转盘(13)上方的推料架(26)，所述的推料架(26)上依次装有推料气缸(27)、主滑块(28)、开夹块(29)、推料块(30)和焊接平台(31)，在焊接平台(31)上方，是装在自动焊接机台面上超声波焊接机(32)的超声波焊头(33)，在焊接平台(31)的前端装有工件限位块(34)；

——所述的落料机构H，由安装在推料架(26)上的落料气缸(35)、连接块(36)和连接块(36)上装有夹料卡爪(37)组成。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池盖板铝镍复合片自动焊接机，其特征在于，

所述旋转摆动装置(10)前端设置的主旋转块(101)经随动块(102)连接的凸轮滚子(103)紧贴于转向凸轮(9)的凸轮型面，工件夹持装置(11)安装于旋转摆动装置(10)后端随主旋转块(101)一起转动，所述随主旋转块(101)上安装随动块(102)的轴端装有扇形齿轮(104)，与扇形齿轮(104)啮合的齿轮(105)通过其安装轴带动工件夹持装置(11)转动；

所述送料翻转机构B的转向凸轮(9)的凸轮型面为一90度空间曲面。

3.根据权利要求1所述的锂离子电池盖板铝镍复合片自动焊接机，其特征在于，所述推料及超声波焊接机构G焊接平台(31)前端的工件限位块(33)由下方滑块连接气缸驱动做上下移动。