[发明专利]导航设备及其路径规划方法和导航方法

权利要求书

1.一种路径规划的方法，其特征在于，包括：

A1.确定出发地、目的地信息；

B1.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

C1.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，

在所述步骤B1和所述步骤C1之间还包括：若所确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤C1为：根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

3.一种导航方法，其特征在于，包括：

A2.确定出发地、目的地信息；

B2.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

C2.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径；

D2.接收用户输入的导航指令；

E2.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

F2.根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，

在所述步骤B2和所述步骤C2之间还包括：若所确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤C2为：根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

5.根据权利要求3或4所述的导航方法，其特征在于，在所述步骤F2后，还包括：

G2.接收路径规划模式切换指令；

H2.根据当前位置、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径；

I2.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

J2.根据所述当前位置和所述第二规划路径进行导航。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，

在所述步骤G2和所述步骤H2之间还包括：若所切换的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所切换的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤H2为：根据当前位置、目的地、所确定的步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径。

7.一种导航设备，其特征在于，包括：

存储单元，用于存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息；

第一接收单元，用于确定出发地、目的地信息；

路径规划模式确定单元，用于确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

路径规划单元，用于根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。