[发明专利]导航设备及其路径规划方法和导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术，更具体地说，涉及一种导航设备及其路径规划方法和导航方法。

背景技术

导航技术GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的工作原理是：导航终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图中的准确位置。在用户设定好出发地和目的地之后，导航仪会计算最佳路径，并依据算得的最佳路径为用户导航。

目前，导航设备多为车用，即将导航设备装载在车辆中，车载导航设备根据车辆行驶的特点为车辆规划路径，从而为车辆进行导航。而对于步行用户，若需要到达某个地方，只能根据纸质地图信息、路标信息或人工咨询。因此，目前的导航设备通常只有一种车行路径规划模式，没有其它路径模式供选择或切换，大大降低了导航设备的使用率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述导航设备只能用于车用导航，利用率不高的缺陷，提供一种导航设备，既适用于车用导航又适用于步行导航，提高了导航设备的利用率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种路径规划的方法，包括：

A1.确定出发地、目的地信息；

B1.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

C1.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

在本发明所述的路径规划方法中，在所述步骤B1和所述步骤C1之间还包括：若所确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤C1为：根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

本发明还构造一种导航方法，包括：

A2.确定出发地、目的地信息；

B2.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

C2.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径；

D2.接收用户输入的导航指令；

E2.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

F2.根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。

在本发明所述的导航方法中，在所述步骤B2和所述步骤C2之间还包括：若所确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤C2为：根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

在本发明所述的导航方法中，在所述步骤F2后，还包括：

G2.接收路径规划模式切换指令；

H2.根据当前位置、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径；

I2.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

J2.根据所述当前位置和所述第二规划路径进行导航。

在本发明所述的导航方法中，在所述步骤G2和所述步骤H2之间还包括：若所切换的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所切换的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤H2为：根据当前位置、目的地、所确定的步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径。

本发明还构造一种导航设备，包括：

存储单元，用于存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息；

第一接收单元，用于确定出发地、目的地信息；

路径规划模式确定单元，用于确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；