[发明专利]一种车辆辅助驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种车辆辅助驾驶方法，其中，该车辆包括车载终端，且该车载终端通过无线网络与监控平台进行信息交互，其特征在于，包括：

步骤a，该车载终端根据所述监控平台的设置定期向GPS定位卫星获取该车载终端所属车辆的经纬度信息，并将该车辆经纬度信息发送至该监控平台；

步骤b，该监控平台根据该车辆经纬度信息计算得到该车辆持续驾驶时间，和/或该车辆偏移预置线路的偏移距离，和/或查找得到供驾驶员休息的停车点，并在该车辆触发预警条件时向所述车载终端发送预警命令；

步骤c，该车载终端在接收到来自该监控平台的预警命令后，以语音或文字形式提醒驾驶员疲劳驾驶，和/或告知驾驶员停车点地址，以供驾驶员停靠休息。

2.如权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述步骤a之前包括：

步骤d，通过所述监控平台注册该车载终端所属车辆，以便该车载终端能够与该监控平台进行信息交互。

3.如权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述步骤a之前包括：

步骤e，通过所述监控平台设置该车载终端采集数据的频率、疲劳驾驶参数、车辆行驶线路中的一个或多个。

4.如权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤b包括：

步骤f，该监控平台根据车载终端获取到的车辆经纬度信息，得到该车辆行驶速度；

步骤g，该监控平台判定该车辆行驶速度是否超过系统设定的速度阈值，进而判断该车辆是否超速，当该车辆超速时，则该车辆触发了预警命令；

步骤h，该监控平台实时获取车辆行驶速度，并判定车速是否稳定，若车速不稳，则该车辆触发了预警命令。

5.如权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤b中偏移距离的计算包括：

步骤i，该监控平台根据该车辆经纬度信息计算该车辆到预置线路的垂直距离，当该车辆到预置线路的垂直距离大于距离阈值时，则该车辆触发了预警命令；

其中，所述预置线路是由监控平台设定的车辆行驶线路。

6.如权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤b中停车点的查找包括：

步骤j，计算每个停车点到预置线路起始点距离(d_i，k)与相应停车点到该预置线路终止点距离(d_k，j)之和(d_i，k+d_k，j)；

步骤r，依次比较步骤j得到的每个和值的大小，从而得到最小和值以及与该最小和值相对应的停车点，并将该停车点作为当前可供驾驶员休息的停车点。

7.如权利要求6所述的一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述步骤j之后步骤r之前包括：

步骤p，计算所述预置线路的起始点到终止点的距离(d_i，j)；

步骤q，判定步骤j得到的和值(d_i，k+d_k，j)与步骤p得到的距离(d_i，j)之间大小关系，当d(i，k)+d(k，j)≤d(i，j)时，直接判定该k值对应的停车点为当前可供驾驶员休息的停车点，并且跳过所述步骤r；其中，k值从0取到n，且n为大于0的整数。

8.如权利要求6或7所述的一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在找到当前可供驾驶员休息的停车点之后包括：

步骤s，以所述当前停车点到该车辆当前位置之间的距离为一边，并以该车辆当前位置至所述终止点之间的距离为另一边，判定由该两边组成角的大小，进而判定该车辆当前位置是否已超过所述当前停车点，从而确定该当前停车点是否为驾驶员所需停车点。

9.一种车辆辅助驾驶系统，包括车载终端和监控平台，且该车载终端与该监控平台通过无线的方式交互信息；

所述车载终端用于定期向GPS定位卫星获取该车载终端所属车辆的经纬度信息，并将该车辆经纬度信息发送至该监控平台；且该车载终端还用于接收到来自所述监控平台的预警命令，并基于该预警命令提醒驾驶员疲劳驾驶，和/或告知驾驶员停车点地址，以供驾驶员停靠休息；

所述监控平台用于计算该车辆持续驾驶时间，和/或该车辆偏移预置线路的偏移距离，和/或查找得到供驾驶员休息的停车点，并在该车辆触发预警条件时向所述车载终端发送预警命令。

10.如权利要求9所述的一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述监控平台包括设置模块，该设置模块用于配置疲劳驾驶参数、车载终端采集数据的频率、车辆行驶线路中的一个或多个。