[发明专利]一种自动控制破碎机进料的方法及控制器

权利要求书

1.一种自动控制破碎机进料的方法，其特征在于：它采用以下步骤进行：

a.控制装置从破碎机供电回路中取出电流信号，与存储在控制装置中的电流保护点值进行比较，当回路中的电流值大于电流保护点值时，控制装置输出保护信号，断开接触器，切断振动电机供电电流；

b.控制装置继续监测破碎机供电回路中的电流值，当电流值降至保护点值的80-90％时，开始延时，延时完成后恢复振动电机供电输出；

c.控制装置监测破碎机供电回路中发生连续缺相3-5秒时，启动缺相保护，断开接触器，切断振动电机供电电流；

d.如果发生缺相断断续续，累计时间够5-10秒后启动缺相保护，断开接触器，切断振动电机供电电流。

2.一种实现上述自动控制破碎机进料方法的控制器，其特征在于：它包括电流互感器、整流电路[1]、滤波电路[2]、放大电路[3]、输出电路[4]、数模转换电路[5]、看门狗电路[6]、复位电路[7]、单片机电路[8]、存储电路[9]，在启动柜[12]的任意一相上安装电流互感器，电流互感器的输出端接到整流电路[1]的变压器输入端，整流电路[1]、滤波电路[2]、放大电路[3]、数模转换电路[5]依次连接，、数模转换电路[5]的输出端接单片机电路[8]的输入端，单片机电路[8]的输出端分别接输出电路[4]、看门狗电路[6]、复位电路[7]、存储电路[9]，输出电路[4]的输出端接接触器[14]，接触器[14]安装交流电源[16]中。

3.根据权利要求2所述的实现上述自动控制破碎机进料方法的控制器，其特征在于：所述的整流电路[1]包括变压器B1、电阻R1、R2、R3、R4、整流管D1、D2，其中电阻R1两端分别接变压器B1次级的两端，电阻R2一端接变压器B1次级的1脚，另一端接电阻R3、R4，电阻R3一端接电阻R4，另一端接D1的负极，R4的另一端接整流管D2的正极，整流管D1的正极接变压器B1次级2脚，负极接到滤波电路[2]，整流管D2的正极接放大电路[3]，负极和整流管D1的正极相连；所述滤波电路[2]由电阻R15、R5、电容C2、C3、C5组成，电容C2、电阻R15、电容C5相并联，并联的一端连接整流电路[1]，另一端接地，并联的一端再通过电阻R5与放大电路[3]相连接，电容C3的正极接电阻R 5，负极接地。

4.根据权利要求3所述的实现上述自动控制破碎机进料方法的控制器，其特征在于：所述放大电路[3]由运放U1、电阻R6、R7、R8、R9、R10、电容C1组成，运放U1的4脚接电源，11脚接地，电阻R6的一端接运放U1的14脚及电阻R7的一端，另一端接运放U1的10脚及电容C1，电阻R7的另一端接运放U1的的13脚及电阻R8的一端，电阻R9接运放U1的9脚及电阻R10，电阻R10接运放U1的8脚及数模转换电路[5]。

5.根据权利要求4所述的实现上述自动控制破碎机进料方法的控制器，其特征在于：数模转换电路[5]由数模转换芯片U2、稳压管D3、电阻R16、电容C6组成，放大电路[3]的输出端经过电阻R16接数模转换芯片U2的2脚，并接稳压管D3的负极，稳压管D3的正极接地，数模转换芯片U2的5、6、7、8、12、13脚接地，数模转换芯片U2的9脚是总线数据线，与单片机电路[8]、存储电路[9]的总线数据线相接，数模转换芯片U2的10脚是总线时钟线，与单片机电路[8]、存储电路[9]的总线时钟线相接，数模转换芯片U2的15脚接单片机U4的12脚，数模转换芯片U2的14、16脚接电源，并接滤波电容C6。

6.根据权利要求5所述的实现上述自动控制破碎机进料方法的控制器，其特征在于：所述看门狗电路[6]由芯片U3和电容C7组成，芯片U3的1和8脚相接，2脚接电源并接电容C7，芯片U3的3脚接地，6脚接单片机U4的10脚，芯片U3的7脚接单片机U4的9脚，并接复位电路[7]；所述复位电路[7]由电容C4、电阻R17、接插件J5组成，其中电容C4正极接电源和接插件J5，负极接电阻R17和接插件J5的另一端；所述存储电路[9]由芯片U5和电容C9组成，芯片U5的1-4脚接地，5脚接总线数据线，6脚接总线的时钟线，7脚接地，8脚接电源和电容C9。